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申请/专利权人:上海兴邺材料科技有限公司
摘要:本申请涉及新能源领域,公开了一种路径规划方法、系统、设备、介质及产品。该方法应用于目标装置,该目标装置被机械第一轴带动和或机械第二轴带动,实现对太阳光的跟踪;机械第二轴连接于机械第一轴的输出端;目标装置设置于机械第二轴的输出端,机械第一轴设置于支撑杆,该方法包括:确定当前方位角的取值或者当前高度角的取值;根据预设安全距离和当前方位角的取值,确定目标高度角的阈值范围,或者,根据预设安全距离和当前高度角的取值,确定目标方位角的阈值范围;根据目标高度角的阈值范围或者目标方位角的阈值范围,规划目标装置的跟踪路径。用于解决目标装置易与支撑杆碰撞,影响跟踪效率的技术问题。
主权项:1.一种路径规划方法,其特征在于,所述方法应用于目标装置,所述目标装置被机械第一轴带动和或机械第二轴带动,实现对太阳光的跟踪;其中,所述机械第二轴连接于所述机械第一轴的输出端;所述目标装置设置于所述机械第二轴的输出端,所述机械第一轴设置于支撑杆,所述方法包括:确定当前方位角的取值或者当前高度角的取值;根据预设安全距离和当前方位角的取值,确定目标高度角的阈值范围,或者,根据所述预设安全距离和所述当前高度角的取值,确定目标方位角的阈值范围;根据所述目标高度角的阈值范围或者所述目标方位角的阈值范围,规划所述目标装置的跟踪路径。
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百度查询: 上海兴邺材料科技有限公司 路径规划方法、系统、设备、介质及产品
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