买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司

摘要：气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置控制系统及方法，属于架空电力线绝缘涂覆技术领域。解决了现有的绝缘涂覆机器人涂覆过程中存在涂覆不够均匀的问题。本发明所述系统用于控制气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置，该系统的人机交互模块用于对涂覆速度进行设置，将设置的涂覆速度发送至控制器，控制器根据接收的涂覆速度计算挤压绝缘涂料的压强，根据挤压绝缘涂料的压强计算直流空气压缩机电机控制信号，电机控制模块对所述电机驱动，压力传感器采集活塞对绝缘涂料挤压的压力，控制器利用所述压力信号，计算活塞实时压强，采用PID算法实时调整直流空气压缩机实时输出压强，对活塞挤压绝缘涂料的压力进行实时控制。本发明适用于架空导线绝缘涂覆控制。

主权项：1.气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置控制系统，该系统用于控制气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置，所述装置包括：气动涂覆装置本体，所述气动涂覆装置本体包括机架100、涂覆单元200和供料单元300，且所述涂覆单元200和供料单元300均安装在机架100上；所述供料单元300用于为涂覆单元200提供绝缘涂料，所述涂覆单元200将裸导线包围，以实现将绝缘涂料涂覆在裸导线上；所述供料单元300包括直流空气压缩机310、气缸320、固定筒330、端盖340和可换料瓶360；端盖340同轴安装在固定筒330的一端，可换料瓶360的出料口穿过端盖340中心与端盖固定连接，气缸320安装在固定筒330内，气缸320与直流空气压缩机310气动连接；可换料瓶360内设置有活塞362，所述气缸320通过活塞杆带动活塞362移动，推动活塞挤压绝缘涂料，使绝缘涂料进入涂覆单元200；所述机架100包括前行走臂110、后行走臂120气压调节阀141和储气罐140；前行走臂110、后行走臂120和涂覆单元200沿着裸导线的长度方向依次布置，涂覆单元200安装在后行走臂120上；前行走臂110和后行走臂120均与机架100固定连接，前行走臂110和后行走臂120均通过行走轮112在裸导线上行走，所述行走轮112由行走气动马达130带动转动；行走气动马达130与储气罐140气动连接；储气罐140通过管路与直流空气压缩机310连接；所述行走气动马达130与储气罐140之间的管路上安装有气压调节阀141，所述气压调节阀141用于控制行走气动马达130输出轴的转速，所述气压调节阀141的开关量根据涂覆速度进行确定；其特征在于，所述系统包括：人机交互模块410、控制器411、电机控制模块412、模数转换模块413和压力传感器414；人机交互模块410用于对涂覆速度进行设置，将设置的涂覆速度发送至控制器411，并对涂覆速度进行显示；控制器411根据接收的涂覆速度计算挤压绝缘涂料的压力，根据挤压绝缘涂料的压力计算直流空气压缩机310的输出气体作用的阈值压强，根据所述阈值压强获取直流空气压缩机310电机控制信号，并发送至电机控制模块412；电机控制模块412用于对直流空气压缩机310的电机进行驱动；压力传感器414用于采集活塞362对绝缘涂料挤压的压力，并将采集的压力经模数转换模块413进行模数转换后发送至控制器411；所述控制器411利用所述压力信号，计算获取直流空气压缩机310实时输出气体作用在活塞362的压强，采用PID算法实时调整直流空气压缩机310输出气体作用在活塞362的压强，对绝缘涂料挤压的压强进行实时控制，还根据涂覆速度控制气压调节阀141的开关量对行走气动马达130输出轴的转速进行控制，使行走轮112的行走速度与涂覆速度相同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 国家电网有限公司 气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置控制系统及方法