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申请/专利权人：LG电子株式会社
摘要：公开了根据实施例的用于发送点云数据的方法、用于发送点云数据的设备、用于接收点云数据的方法、以及用于接收点云数据的设备。根据实施例的用于发送点云数据的方法可以包括以下步骤：通过配备有激光传感器的雷达设备获得包括点的点云数据；对点云数据进行编码；以及发送编码的点云数据和信令数据。
主权项：1.一种发送点云数据的方法，所述方法包括：通过具有激光传感器的LiDAR设备来获取包括点的点云数据；对所述点云数据进行编码；以及发送编码的点云数据和信令数据，其中，所述编码包括：基于关于所述点的半径信息将所述点云数据的点拆分成道路和对象；生成由拆分成所述道路的点组成的预测单元和由拆分成所述对象的点组成的预测单元；以及通过将运动向量选择性地应用于所述预测单元中的每个来压缩所述点云数据，其中，所述信令数据包括与拆分成所述道路和所述对象相关的信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： LG电子株式会社 用于发送点云数据的设备、用于发送点云数据的方法、用于接收点云数据的设备、以及用于接收点云数据的方法
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