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申请/专利权人：江苏泓麒智能科技有限公司
摘要：本发明用于烟盒码垛机技术领域，公开了一种PCL自动化烟盒码垛机控制系统，包括PLC控制模块、状态监测模块、断电保护模块和人机交互模块，所述PLC控制模块配合状态监测模块实现码垛机的指定位置抓取以及抓取可靠性保证，所述断电保护模块在抓取过程中保证断电后码垛机器人的基本供电需求，以达到防止物料掉落的目的，所述人机交互模块基于PLC控制模块和状态监测模块所反馈的信号进行码垛机器人的仿真显示。该PCL自动化烟盒码垛机控制系统，采用断电保护模块配合双电源对码垛机进行保护性供电的方式，码垛机在断电时能够通过双电源切换保证机器手的稳定夹持，直至恢复供电，从而避免在断电以及恢复供电时机器手夹持不稳的情况发生。
主权项：1.一种PCL自动化烟盒码垛机控制系统，其特征在于：包括PLC控制模块、状态监测模块、断电保护模块和人机交互模块，所述PLC控制模块配合状态监测模块实现码垛机的指定位置抓取以及抓取可靠性保证，所述断电保护模块在抓取过程中保证断电后码垛机器人的基本供电需求，以达到防止物料掉落的目的，所述人机交互模块基于PLC控制模块和状态监测模块所反馈的信号进行码垛机器人的仿真显示。
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百度查询： 江苏泓麒智能科技有限公司 一种PCL自动化烟盒码垛机控制系统
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