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申请/专利权人：自然资源部第三海洋研究所
摘要：一种基于深海声道的超远程水下声定位方法。1构建格网和距离组；2计算声线入射角；3选取步骤1的一个格网和分布式水声定位系统的一个节点，将步骤2中入射角作为声线的出射角，以节点位置作为声源位置对传播过程仿真，得声线传播轨迹；4对分布式水声定位系统每个节点采用步骤3处理，得所有节点到格网的声线轨迹，构成声线轨迹序列；5将该格网的距离组带入步骤4得到的声线轨迹序列，提取该格网的深度组，计算深度组标准差的倒数作为该格网属于真实声源位置的概率；6遍历所有格网，执行步骤5，得整个海区声源位置的概率分布，选取概率最高的格网位置作为声源位置的估计值，将该格网深度组平均值作为声源深度估计值。
主权项：1.一种基于深海声道的超远程水下声定位方法，其特征在于包括以下步骤：1构建格网和距离组：将分布式水声定位系统所有节点能够的覆盖海区范围划分为格网，计算每个格网到所有分布式水声定位系统节点的水平距离，构成距离组；2计算声线入射角：采用垂直水声阵列的波束形成算法，计算每个节点的声波垂直入射角；3重建声线轨迹：选取步骤1中的一个格网和分布式水声定位系统的一个节点，将步骤2中的垂直入射角作为声线的出射角，以节点位置作为声源位置对传播过程进行仿真，得到声线的传播轨迹；4构成声线轨迹序列：对分布式水声定位系统每个节点均采用步骤3的处理，得到所有节点到格网的声线轨迹，构成该格网的声线轨迹序列；5计算声源位置概率：将该格网的距离组带入步骤4得到的声线轨迹序列，提取该格网的深度组，计算深度组标准差的倒数作为该格网属于真实声源位置的概率；6估计声源位置和深度：遍历所有格网，执行步骤5的处理，得到整个海区声源位置的概率分布，选取概率最高的格网位置作为声源位置的估计值，进而将该格网深度组的平均值作为声源深度的估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自然资源部第三海洋研究所 一种基于深海声道的超远程水下声定位方法
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