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申请/专利权人：洛阳永迅建筑安装有限公司

摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑墙面打磨设备，建筑墙面打磨设备包括移动车、打磨盘、第一获取模块和控制器，打磨盘活动设置在移动车上；第一获取模块用于获取待打磨建筑墙面的类型；控制器被配置为：若待打磨建筑墙面的类型属于第一目标类型，则以第一打磨模式控制打磨盘进行打磨；若待打磨建筑墙面的类型属于第二目标类型，则以第二打磨模式控制打磨盘进行打磨，其中，待打磨建筑墙面的类型至少包括砖墙腻子墙面、混凝土墙面或混凝土腻子墙面。本发明提供的建筑墙面打磨设备，能够根据待打磨建筑墙面的类型，合理选择打磨盘的打磨模式，使得在尽可能不损坏待打磨建筑墙面的情况下，提高待打磨建筑墙面的打磨效果和打磨效率。

主权项：1.一种建筑墙面打磨设备，其特征在于，包括：移动车；打磨盘，活动设置在所述移动车上；第一获取模块，用于获取待打磨建筑墙面的类型；第二获取模块，用于获取砖墙腻子墙面的砖的类型；第四获取模块，用于获取混凝土墙面的硬度；第五获取模块，用于获取混凝土墙面的腻子的涂刷走向；控制器，被配置为：若所述待打磨建筑墙面的类型属于第一目标类型，则以第一打磨模式控制所述打磨盘进行打磨；若所述待打磨建筑墙面的类型属于第二目标类型，则以第二打磨模式控制所述打磨盘进行打磨；其中，所述待打磨建筑墙面的类型至少包括砖墙腻子墙面、混凝土墙面或混凝土腻子墙面；所述第一目标类型为所述砖墙腻子墙面，当打磨所述砖墙腻子墙面的砖表面对应的腻子时，按照第一打磨程序控制所述打磨盘进行打磨；当所述砖墙腻子墙面的砖的类型为平面砖时，调节所述打磨盘以第一转速、第一打磨压力和第一行进速度，并按照第一预设路径对所述砖墙腻子墙面的砖表面对应的腻子进行打磨；当所述砖墙腻子墙面的砖的类型为凹槽砖时，调节所述打磨盘以第二转速、第二打磨压力和第二行进速度，并按照第二预设路径对所述砖墙腻子墙面的砖表面对应的腻子进行打磨；其中，所述第一转速小于所述第二转速，所述第一打磨压力小于所述第二打磨压力，所述第一行进速度小于所述第二行进速度；当打磨所述砖墙腻子墙面的砖缝对应的腻子时，按照第二打磨程序控制所述打磨盘进行打磨；所述第二目标类型为所述混凝土墙面或混凝土腻子墙面，当打磨所述混凝土墙面时，按照第三打磨程序控制所述打磨盘进行打磨；根据所述混凝土墙面的硬度正比例调节所述打磨盘的转速和打磨压力，反比例调节所述打磨盘的行进速度，并按照第五预设路径对所述混凝土墙面进行打磨；当打磨所述混凝土腻子墙面的腻子时，按照第四打磨程序控制所述打磨盘进行打磨；根据所述混凝土墙面的腻子的涂刷走向调节所述打磨盘按照第六预设路径对所述混凝土墙面的腻子进行打磨；其中，所述第六预设路径沿平行于所述混凝土墙面的腻子的涂刷走向方向延伸。

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