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申请/专利权人：山东威瑞外科医用制品有限公司

摘要：本发明公开了一种施夹钳，包括远端设有钳口的传动拉杆，传动拉杆的外周套设有杆体，杆体的外周套设有可周向转动、且轴向锁止的轨道体，轨道体设有沿杆体周向延伸的等厚的环形的活动间隙，活动间隙的端面与杆体的轴线的夹角小于90度，活动间隙中设有与杆体周向锁止的侧拉条顶柱，侧拉条近端连接侧拉条顶柱、远端与弯曲组件的远端连接，弯曲组件的远端与钳口固定、近端相对于杆体轴向锁止。本申请提供的施夹钳的钳口能够弯曲摆动，因此在手术中，针对出血部位或者其他管道需要关闭的情况下，施夹钳能够需求调整自身的弯曲形态，使得结扎夹送至需要的结扎部位。

主权项：1.一种施夹钳，包括远端设有钳口的传动拉杆11，其特征在于，所述传动拉杆11的外周套设有杆体24，所述杆体24的外周套设有可相对所述杆体24周向旋转、且轴向锁止的轨道体，所述轨道体设有沿所述杆体24周向延伸的等厚的环形的活动间隙，所述活动间隙的端面与所述杆体24的轴线的夹角小于90度，所述活动间隙中设有与所述杆体24周向锁止的侧拉条顶柱14，侧拉条23近端连接所述侧拉条顶柱14、远端与可弯曲的弯曲组件4的远端连接，所述弯曲组件4的远端与所述钳口固定、近端相对于所述杆体24轴向锁止。

全文数据：一种施夹钳技术领域本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种施夹钳。背景技术目前手术中常用结扎夹对血管进行临时或永久封闭，结扎夹在使用时需要借助施夹钳进行夹取安装，具体的，操作人员利用施夹钳将结扎夹从放置盒内取出，并通过手术操作通道送到指定需要结扎部位，完成结扎夹对所需组织的结扎。传统的施夹钳包括远端可操作的用于夹持结扎夹的钳口、能够致动钳口的传动拉杆、手柄、可使远端钳口360度运动的旋转钮，这种结构的施夹钳能够配合结扎夹实现结扎功能。但是，对于一些处于比较狭窄或者比较隐蔽位置的结扎部位，传统的施夹钳无法将结扎夹直接送达至结扎部位，造成手术操作较为困难。综上所述，如何提供一种操作方便的施夹钳，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容有鉴于此，本发明的目的是提供一种施夹钳，其能够控制钳口弯曲，操作便捷，适用于狭窄的操作通道。为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种施夹钳，包括远端设有钳口的传动拉杆，所述传动拉杆的外周套设有杆体，所述杆体的外周套设有可相对所述杆体周向旋转、且轴向锁止的轨道体，所述轨道体设有沿所述杆体周向延伸的等厚的环形的活动间隙，所述活动间隙的端面与所述杆体的轴线的夹角小于90度，所述活动间隙中设有与所述杆体周向锁止的侧拉条顶柱，侧拉条近端连接所述侧拉条顶柱、远端与可弯曲的弯曲组件的远端连接，所述弯曲组件的远端与所述钳口固定、近端相对于所述杆体轴向锁止。优选的，所述侧拉条顶柱有两个，且二者在所述杆体周向对应的圆心角为180度。优选的，所述轨道体包括套设于所述杆体的外周、可同步转动的内凸轮盘和外旋转钮，所述内凸轮盘的远端、所述外旋转钮的近端分别设有第一斜面、第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相对分布形成所述活动间隙。优选的，所述第一斜面或所述第二斜面设有多个卡槽，各所述卡槽的轴线沿所述杆体的径向延伸，多个所述卡槽沿所述杆体的周向等角度分布，所述侧拉条顶柱远离所述杆体的端部设于所述卡槽中；还包括设于所述外旋转钮远端或者设于所述内凸轮盘近端的弹性件。优选的，所述外旋转钮的近端设有内凸轮盘安装槽，所述内凸轮盘设于所述内凸轮盘安装槽中。优选的，还包括保护管和旋转钮，所述旋转钮与所述杆体固定连接，所述旋转钮的远端与所述外旋转钮的近端相抵；所述保护管套设于所述杆体的外周，所述保护管的近端与所述外旋转钮的远端相抵，所述保护管的远端与所述弯曲组件的近端相抵。优选的，所述内凸轮盘的近端设有弹性件安装槽，所述弹性件为朝远端挤压所述内凸轮盘的弹簧，所述弹性件设于所述弹性件安装槽中、且套设于所述杆体的外周。优选的，所述弯曲组件包括多个沿所述杆体轴向依次分布的连接块，所述连接块的远端和或近端设有朝外部凸起的锥面，相邻所述连接块通过端部的销轴连接，各所述连接块设有位置对应的侧孔，所述侧拉条依次穿过各所述侧孔并与远端的所述连接块固定。优选的，所述连接块包括近端连接块、中部连接块、远端连接块，所述近端连接块的远端、所述中部连接块的近端、所述中部连接块的远端、所述远端连接块的近端分别设有所述锥面，全部所述锥面的锥度相同，所述近端连接块的近端、所述远端连接块远端分别为平端面。优选的，所述传动拉杆通过推片与所述钳口连接，各所述连接块设有位置对应的中间槽，所述推片设于所述中间槽中。本发明提供的施夹钳包括传动拉杆、设于其远端的钳口、设于其外周的杆体、套设于杆体外周的轨道体、弯曲组件，轨道体可相对于杆体周向转动、且轴向锁止，轨道体设有环形的、且端面与杆体不垂直的活动间隙，活动间隙中设有与杆体周向锁止的侧拉条顶柱，侧拉条近端连接侧拉条顶柱、远端与弯曲组件的远端连接，弯曲组件近端与杆体轴向锁止、远端与钳口固定。在工作过程中，轨道体绕杆体转动，此时其内部的活动间隙绕杆体转动，由于侧拉条顶柱无法转动，因此侧拉条顶柱会在活动间隙的作用下沿着杆体的轴向移动，进而带动侧拉条沿杆体轴向移动。当侧拉条朝杆体近端移动时，弯曲组件的远端靠近近端，弯曲组件的轴线发生弯曲，钳口向远离杆体轴线的方向摆动；当侧拉条朝杆体远端移动时，弯曲组件的远端远离近端，弯曲组件的轴线变直，钳口向杆体的轴线靠近。本申请提供的施夹钳能够控制弯曲组件发生弯曲，进而带动钳口向远离杆体轴线的方向摆动，当结扎部位或操作通道比较狭窄时，施夹钳可以根据目标形态调整自身的弯曲状态，从而更好的控制结扎夹到达需要的结扎部位，实现了提高施夹钳操作便捷性和适用范围的效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明所提供的施夹钳的结构示意图；图2为本发明所提供的施夹钳的爆炸示意图；图3为本发明所提供的轨道体的结构示意图；图4为本发明所提供的内凸轮盘的侧视图；图5为图4中A向的结构示意图；图6为本发明所提供的施夹钳的局部安装剖视图；图7为本发明所提供的弯曲组件的结构示意图；图8为本发明所提供的中部连接块的结构示意图；图9为图8中B-B向的剖视图。图1～9中的附图标记为：上钳口1、下钳口2、连接杆体3、弯曲组件4、保护管5、外旋转钮6、旋转钮7、吹洗接口8、固定手柄9、活动手柄10、传动拉杆11、推片12、拉杆13、侧拉条顶柱14、内凸轮盘15、弹性件16、转动支撑件17、限位顶针18、密封环19、弹簧20、尾部调整件21、顶丝22、侧拉条23、杆体24；第一斜面1501、卡槽1502、条状凸起1503、远端连接块401、中部连接块402、近端连接块403、销孔4021、中间槽4022、侧孔4023。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明的核心是提供一种施夹钳，其能够控制钳口弯曲，从而适用于狭窄的操作通道。请参考图1～9，图1为本发明所提供的施夹钳的结构示意图；图2为本发明所提供的施夹钳的爆炸示意图；图3为本发明所提供的轨道体的结构示意图；图4为本发明所提供的内凸轮盘的侧视图；图5为图4中A向的结构示意图；图6为本发明所提供的施夹钳的局部安装剖视图；图7为本发明所提供的弯曲组件的结构示意图；图8为本发明所提供的中部连接块的结构示意图；图9为图8中B-B向的剖视图。本申请提供了一种施夹钳，包括远端设有钳口的传动拉杆11，传动拉杆11的外周套设有杆体24，杆体24的外周套设有可相对杆体24周向旋转、且轴向锁止的轨道体，轨道体设有沿杆体24周向延伸的等厚的环形的活动间隙，活动间隙的端面与杆体24的轴线的夹角小于90度，活动间隙中设有与杆体24周向锁止的侧拉条顶柱14，侧拉条23近端连接侧拉条顶柱14、远端与轴线可弯曲的弯曲组件4的远端连接，弯曲组件4的远端与钳口固定、近端相对于杆体24轴向锁止。具体的，近端指操作时靠近操作人员手部的一端，远端指远离手部的一端。传动拉杆11近端连接手柄、远端连接钳口，控制手柄活动可带动钳口开合。本申请提供的施夹钳主要改进点在于设计的轨道体和弯曲组件4，但是其具有传统施夹钳的基本功能，为了方便理解，本说明书首先对施夹钳的基本结构进行介绍。为了实现施夹钳的基本功能，施夹钳可以采用下述结构：活动手柄10与固定手柄9通过销轴可转动的连接。活动手柄10的靠近销轴一端有凸起，用于与尾部调整件21的中间凹部的远离球头一端的面接触，形成凸轮结构，并推动尾部调整件21沿传动拉杆11轴线向远端移动。尾部调整件21与传动拉杆11固定连接。二者连接方式有多种，例如：尾部调整件21具有内螺纹或者内孔结构，相应的，传动拉杆11近端有外螺纹或者柱状结构；根据实际装配情况，可对传动拉杆11进入尾部调整件21内孔的长度进行调整，并最终使二者紧固牢靠。另外，二者可以用点焊焊死或者丝堵顶死或其他方式保持紧固而不松动。传动拉杆11、推片12、拉杆13依次连接。三者连接方式有多种，例如：传动拉杆11远端有槽或孔状结构，能够使得推片12近端的凸起结构正好插入其槽或孔内，实现沿轴向的连接。拉杆13近端同样具有槽或孔状结构，推片12远端的凸起结构能够插入拉杆13的近端，实现轴向的连接。拉杆13的远端有孔或槽，孔或槽内插入的销可在上钳口1和下钳口2近端的反向的两个长槽内滑动，使得上钳口1和下钳口2在前端孔被限定不可移动的情况，实现闭合动作。推片12由柔性材料制成，优选采用弹簧钢薄片，一片或者多片；或者优选采用抗拉强度和疲劳强度较高的聚合物材料。当松开活动手柄10时，原先被挤压在尾部调整件21远端端面和固定手柄9远端孔内端面之间的弹簧20在反压紧力的作用下推动尾部调整件21向近端移动，使得传动拉杆11向近端移动，实现上钳口1和下钳口2的张开。以上为一种可以完成施夹钳基本功能的传动连接方式，可以理解的，施夹钳可以有多种不同的结构来实现其基本功能，本申请仅针对一种传动连接方式进行说明，该种传动连接方式不用来对施夹钳的基本结构进行限定。弯曲组件4的弯曲主要指挠度变形，在实际连接时，与弯曲组件连接的具体为钳口的连接杆体3，而非上钳口1和下钳口2。弯曲组件4的近端相对于杆体24轴向锁止，即弯曲组件4的近端与杆体24在轴向上无法相对移动。杆体24呈管状结构，其位于传动拉杆11和轨道体之间，轨道体与杆体24嵌套设置，二者能够相对转动，同时二者在轴向上相对静止。活动间隙呈套设在杆体24外周的环状结构，等厚指活动间隙的近端端面与远端端面平行。活动间隙的端面与杆体24的轴线的夹角小于90度指活动间隙的近端端面与杆体24处于非垂直状态，也即活动间隙的近端端面在杆体24的轴向上具有一定跨度。侧拉条顶柱14位于活动间隙中，周向锁止指侧拉条顶柱14无法绕杆体24的外周进行相对转动，周向锁止可以有多种实现方式，例如，杆体24外周设有沿轴向延伸的凹槽，侧拉条顶柱14被限制在该凹槽中，仅能相对于杆体24的轴向移动，而不能围绕杆体24转动。侧拉条23近端与侧拉条顶柱14固定，从而在侧拉条顶柱14的带动下移动。侧拉条23与侧拉条顶柱14的连接方式可以有多种，例如，侧拉条顶柱14靠近杆体24的端部设置有凸起结构，凸起结构与侧拉条23近端的槽插接。当然，二者也可以采用粘接等方式进行固定。侧拉条23的材料优选为弹簧钢薄片或者抗拉强度较高的绳或线。在使用过程中，控制轨道体相对于杆体24旋转，使得轨道体内部的活动间隙发生绕杆体24轴线的偏转，由于侧拉条顶柱14无法转动，因此侧拉条顶柱14会在活动间隙近端端面和远端端面的作用下沿杆体24的轴向移动，进而带动侧拉条23整体沿杆体24的轴向移动。若侧拉条顶柱14向近端移动，则与侧拉条23连接的弯曲组件4会发生弯曲，进而带动钳口向远离杆体24轴线的方向摆动；若侧拉条顶柱14向远端移动，则弯曲组件4变直，钳口向靠近杆体24轴线的方向摆动。本申请提供的施夹钳的钳口除了360度旋转外，还能够弯曲摆动，因此，在手术中，尤其微创手术中，针对出血部位或者其他管道需要关闭的情况下，本申请提供的施夹钳能够需求调整自身的弯曲形态，进而方便的将其夹持的结扎夹送至需要的结扎部位，该施夹钳所需空间小，空间探索范围大，手术损伤小。进一步的，为了优化施夹钳的使用效果，本申请提供的一种优选实施例中，侧拉条顶柱14有两个，且二者在杆体24周向对应的圆心角为180度，同时侧拉条顶柱14与侧拉条23一一对应连接。具体的，两个侧拉条23相对设置、且二者对称分布在杆体24的两侧，在轨道体相对于杆体24旋转的过程中，两个侧拉条顶柱14的运动方向相反，且轨道体顺时针和逆时针旋转时，钳口的摆动方向相反，从而进一步提高施夹钳的操作灵活性。另外，轨道体旋转一周还可实现钳头的弯曲及复位。可选的，轨道体可以有多种结构，例如，在一种轨道体的实施例中，轨道体包括两个半圆筒状的轨道分块，两个轨道分块拼合固定后形成套设于杆体24外周的筒状的轨道体。可选的，本申请提供的另一种轨道体的实施例中，轨道体包括内凸轮盘15和外旋转钮6，二者均套设于杆体24的外周、且能够同步转动，内凸轮盘15的远端、外旋转钮6的近端分别设有第一斜面1501、第二斜面，第一斜面1501和第二斜面相对分布形成活动间隙。具体的，内凸轮盘15和外旋转钮6周向锁止，即二者无法相对转动，只能够绕杆体24同步旋转。内凸轮盘15和外旋转钮6优选为筒状结构，二者在装配时直接从杆体24的端部安装至指定位置。第一斜面1501和第二斜面相对设置且间隔一定距离，二者之间的空腔即为活动间隙，因此第一斜面1501和第二斜面分别为活动间隙的近端端面和远端端面，二者平行分布。可以理解的，参考图4，第一斜面1501中高低点的高度差为使得弯曲组件4弯曲最大角度所需要拉动的侧拉条23的移动距离，同时该高度差也为两个侧拉条顶柱14在杆体24轴向上所能达到的最大间距。可选的，为了提高轨道体对侧拉条顶柱14的限位效果，本申请提供的一种实施例中，第一斜面1501或第二斜面设有多个卡槽1502，各卡槽1502的轴线沿杆体24的径向延伸，多个卡槽1502沿杆体24的周向等角度分布，侧拉条顶柱14远离杆体24的端部设于卡槽1502中；还包括设于外旋转钮6远端或者设于内凸轮盘15近端的弹性件16。具体的，卡槽1502恰好能够容纳侧拉条顶柱14的柱体凸起，其中柱体凸起位于侧拉条顶柱14的远离杆体24的一端。优选第一斜面1501和第二斜面均设置有卡槽1502，且二者的卡槽1502一一相对设置，当然，卡槽1502也可以在第一斜面1501和第二斜面中择一设置。参考图5，以第一斜面1501设置卡槽1502为例进行说明，第一斜面1501上的卡槽1502等角度分布，图5中的P指相邻卡槽1502的夹角。弹性件16主要用于挤压轨道体，从而在轨道体旋转到位后使侧拉条顶柱14卡入卡槽1502中。以弹性件16设置在内凸轮盘15近端为例进行说明，弹性件16设置在外旋转钮6远端的工作原理类似，本实施例不再赘述。在操作过程中，操作人员转动外旋转钮6，则侧拉条顶柱14的柱体凸起将被挤出卡槽1502，使得内凸轮盘15向近端移动，同时压缩弹性件16；当侧拉条顶柱14的柱体凸起再次落入卡槽1502内部时，在弹性件16的作用下，卡槽1502锁紧侧拉条顶柱14的柱体凸起，使弯曲组件4保持弯曲状态。卡槽1502能够精准控制弯曲组件4的弯曲角度，同时使弯曲组件4的弯曲状态保持稳定，保证了弯曲后的止动。可选的，为了方便控制轨道体转动，本申请提供的一种实施例中，外旋转钮6的近端设有内凸轮盘安装槽，内凸轮盘15设于内凸轮盘安装槽中。在实际操作时，操作人员只需要转动外旋转钮6，即可控制侧拉条顶柱14移动，操作更加便捷。可选的，外旋转钮6的外周可以设置用于增大摩擦力的纹路。需要说明的是，内凸轮盘15和外旋转钮6的周向锁止有多种方式，例如，内凸轮盘15的外周设置条状凸起1503，同时外旋转钮6的内凸轮盘安装槽的侧壁设置有凹槽，条状凸起1503插入至该凹槽中。或者二者采用螺栓连接、粘接、销轴连接等方式进行固定。可选的，本申请提供的一种实施例中，还包括保护管5和旋转钮7，旋转钮7与杆体24固定连接，旋转钮7的远端与外旋转钮6的近端相抵；保护管5套设于杆体24的外周，保护管5的近端与外旋转钮6的远端相抵，保护管5的远端与弯曲组件4的近端固定。具体的，旋转钮7上设置有孔，吹洗接口8插入其孔内，并牢固连接在杆体24设置的孔上，使得旋转钮7与杆体24不存在相对运动。保护管5为中空的薄壁管，其套于杆体24外周，保护管5的远端与弯曲组件4的近端连接固定，保护管5的近端有凸起的边缘，该凸起的边缘抵在外旋转钮6的远端面上，外旋转钮6的近端面与旋转钮7的远端面接触，使得外旋转钮6仅能围绕杆体24转动而不能沿轴向移动。可以理解的，旋转钮7与外旋转钮6在杆体24的轴向上相对静止，但是旋转钮7能够与外旋转钮6相对转动。可选的，本申请提供的一种实施例中，内凸轮盘15的近端设有弹性件安装槽，弹性件16为套设于杆体24外周的弹簧，弹性件16的远端面紧靠内凸轮盘15的近端面、并朝远端挤压内凸轮盘15，弹性件16设于弹性件安装槽中。可以看出，内凸轮盘15和弹性件16都设置在外旋转钮6的内凸轮盘安装槽中，使施夹钳的外部结构更加简单。进一步的，在上述任意一个实施例的基础上，弯曲组件4包括多个沿杆体24轴向依次分布的连接块，连接块的远端和或近端设有朝外部凸起的锥面，相邻连接块通过端部的销轴连接，各连接块设有位置对应的侧孔4023，侧拉条23依次穿过各侧孔4023并与远端的连接块固定。具体的，连接块可以根据安装位置划分为近端连接块403、中部连接块402、远端连接块401。其中，远端固定凸起块401与钳口的连接杆体3近端连接，近端连接块403与杆体24的远端连接，其连接方式可以为焊接或者螺纹连接。中部连接块402的数量根据所需要的弯曲程度及装配工艺进行调整，优先其数量不少于3个。相邻连接块通过端部的销轴连接，销穿插入相邻的连接块的销孔4021中。可以理解的。此种连接方式并非唯一形式，可通过结构限位的多种方式连接，仅需保证相邻连接块能够相对转动即可。锥面可以设置在部分或全部连接块的端面，锥面向相邻连接块的方向凸起，优选其凸起顶点为分界线，两侧以相同角度倾斜。在实际设计过程中，优选近端连接块403的远端、中部连接块402的近端、中部连接块402的远端、远端连接块401的近端分别设有锥面，全部锥面的锥度相同，近端连接块403的近端、远端连接块401远端分别为平端面。可以看出，采用上述结构的连接块时，相邻两个连接块可相对转动的角度范围为0～2*m度，全部连接块可弯曲的最大的角度为n*m度，其中n为比全部连接块少一个数值。例如，凸起块的锥面的倾斜角度为7.5度，则m为15度，全部连接块的最大弯曲角度为5-1*15＝60度。每个连接块上沿轴向设置有孔状或槽状的侧孔4023，侧孔4023内插入侧拉条23，侧拉条23插入远端连接块401的侧孔4023内，并采用焊接或其他方式进行固定。当设置有两个侧拉条顶柱14时，相应的，每个连接块上需要设置两个对称的侧孔4023，通过拉动一侧的侧拉条23，可使得远端连接块401向弯曲侧偏斜，当侧拉条23向近端移动到限定位置时，弯曲组件4则形成一定角度的弯曲。同时，两侧的侧拉条23在活动间隙的作用下无法同时同向移动，两者的移动总是反向的。可选的，传动拉杆11通过推片12与钳口连接，每个连接块上沿轴向设置有中间槽4022，各连接块设置有位置对应的中间槽4022，推片12设于中间槽4022中，推片12在中间槽4022内可沿其轴向运动。可选的，为了优化施夹钳的使用效果，本申请提供的一种实施例中，旋转钮7套设在杆体24外周，并通过吹洗接头8与杆体24的固定连接。杆体24近端有阶梯孔，第一阶梯孔处有密封环19，第二阶梯孔内安装有转动支撑件17。转动支撑件17具备较光滑的表面，或者具有自润滑特性的材料组成，例如自润滑轴承等。固定手柄9的远端轴插入转动支撑件17的孔内，固定手柄9远端的第一台阶与转动支撑件17近端面、杆体24近端面相抵。转动限位顶针18由压缩弹簧和顶块组成，压缩弹簧一端密封的固定在旋转钮7的径向孔内，另一端抵在顶块的平面上。顶块的凸起一端有去除材料的圆弧角，凸起一端的远离圆弧角的一个面顶靠在固定手柄9的远端杆体24外侧的凸起近端面上。这种设计的好处，可使得旋转钮7在杆体24轴线方向没有远离手柄的运动趋势，进而保证手柄与杆体24的轴向固定。当需要拆装维护时，通过拆卸顶丝22顶起转动限位顶针18的顶针，可以方便的拆卸掉包括旋转钮7在内的所有远端组件。另外，本申请提供的施夹钳可采用冲洗消毒、高温消毒等方式，重复性使用或一次性使用均较简单。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。以上对本发明所提供的施夹钳进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种施夹钳，包括远端设有钳口的传动拉杆11，其特征在于，所述传动拉杆11的外周套设有杆体24，所述杆体24的外周套设有可相对所述杆体24周向旋转、且轴向锁止的轨道体，所述轨道体设有沿所述杆体24周向延伸的等厚的环形的活动间隙，所述活动间隙的端面与所述杆体24的轴线的夹角小于90度，所述活动间隙中设有与所述杆体24周向锁止的侧拉条顶柱14，侧拉条23近端连接所述侧拉条顶柱14、远端与可弯曲的弯曲组件4的远端连接，所述弯曲组件4的远端与所述钳口固定、近端相对于所述杆体24轴向锁止。2.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述侧拉条顶柱14有两个，且二者在所述杆体24周向对应的圆心角为180度。3.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述轨道体包括套设于所述杆体24的外周、可同步转动的内凸轮盘15和外旋转钮6，所述内凸轮盘15的远端、所述外旋转钮6的近端分别设有第一斜面1501、第二斜面，所述第一斜面1501和所述第二斜面相对分布形成所述活动间隙。4.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，所述第一斜面1501或所述第二斜面设有多个卡槽1502，各所述卡槽1502的轴线沿所述杆体24的径向延伸，多个所述卡槽1502沿所述杆体24的周向等角度分布，所述侧拉条顶柱14远离所述杆体24的端部位于所述卡槽1502中；还包括设于所述外旋转钮6远端或者设于所述内凸轮盘15近端的弹性件16。5.根据权利要求4所述的施夹钳，其特征在于，所述外旋转钮6的近端设有内凸轮盘安装槽，所述内凸轮盘15设于所述内凸轮盘安装槽中。6.根据权利要求5所述的施夹钳，其特征在于，还包括保护管5和旋转钮7，所述旋转钮7与所述杆体24固定连接，所述旋转钮7的远端与所述外旋转钮6的近端相抵；所述保护管5套设于所述杆体24的外周，所述保护管5的近端与所述外旋转钮6的远端相抵，所述保护管5的远端与所述弯曲组件4的近端相抵。7.根据权利要求4所述的施夹钳，其特征在于，所述内凸轮盘15的近端设有弹性件安装槽，所述弹性件16为朝远端挤压所述内凸轮盘15的弹簧，所述弹性件16设于所述弹性件安装槽中、且套设于所述杆体24的外周。8.根据权利要求1至7任意一项所述的施夹钳，其特征在于，所述弯曲组件4包括多个沿所述杆体24轴向依次分布的连接块，所述连接块的远端和或近端设有朝外部凸起的锥面，相邻所述连接块通过端部的销轴连接，各所述连接块设有位置对应的侧孔4023，所述侧拉条23依次穿过各所述侧孔4023并与远端的所述连接块固定。9.根据权利要求8所述的施夹钳，其特征在于，所述连接块包括近端连接块403、中部连接块402、远端连接块401，所述近端连接块403的远端、所述中部连接块402的近端、所述中部连接块402的远端、所述远端连接块401的近端分别设有所述锥面，全部所述锥面的锥度相同，所述近端连接块403的近端、所述远端连接块401远端分别为平端面。10.根据权利要求9所述的施夹钳，其特征在于，所述传动拉杆11通过推片12与所述钳口连接，各所述连接块设有位置对应的中间槽4022，所述推片12设于所述中间槽4022中。

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