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申请/专利权人：青岛迪玛尔海洋工程有限公司

摘要：一种浮式平台水密囊式浮箱的控制系统，其包括姿态传感器、深度传感器、处理器、行选择器、列选择器、N条列选择线、M条行选择线、M*N个水密囊体开关和第一电源，姿态传感器用于测量浮箱分别绕参考坐标系的X轴、Y轴和Z轴的旋转角，并将角度信息提供给处理器；深度传感器用于测量浮箱结构下沉到水面的深度，并将深度信息提供给处理器；处理器根据姿态传感器提供的信息和深度传感器提供的信息给行选择器和列选择器提供控制信号以控制M*N个水密囊体开关的某些或全部的通断，以使M*N个水密囊体中某些或者全部进水还是排水。本发明提供的浮式平台水密囊式浮箱的控制系统能够灵活地控制浮箱下沉和收回。

主权项：1.一种浮式平台水密囊式浮箱的控制系统，其特征在于，包括姿态传感器、深度传感器、处理器、行选择器、列选择器、N条列选择线、M条行选择线、M×N个水密囊体开关、第一电源和射频电路，姿态传感器用于测量浮箱分别绕参考坐标系的X轴、Y轴和Z轴的旋转角，并将角度信息提供给处理器；深度传感器用于测量浮箱结构下沉到水面的深度，并将深度信息提供给处理器；处理器根据姿态传感器提供的信息和深度传感器提供的信息给行选择器和列选择器提供控制信号以控制M×N个水密囊体开关的某些或全部的通断，以使M×N个水密囊体中某些或者全部进水还是排水；射频电路至少包括高频功率放大器204和给高频功率放大器提供电能的电源电路203，电源电路203包括线性放大器206、电流检测器207、电流输出单元208、低通滤波器209、合成器210和电力供给端子211，线性放大器206对从调制信号输入端子202输入的输入信号进行放大，并向合成器210输出；电流检测器207检测线性放大器206向合成器210输出的输出信号的电流值，将检测结果的信号向电流输出单元208输出；电流检测器207将线性放大器206输出到合成器210的输出信号直接输出到合成器210；电流输出单元208根据电流检测器207检测出的电流值输出电流；低通滤波器209使电流输出单元208的输出信号的高频成分衰减并输出；合成器210向电力供给端子211输出线性放大器206的输出和低通滤波器209的输出合成后的电力。

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