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申请/专利权人：鹏城实验室
摘要：本发明公开了一种可变弯曲臂和捕获设备，其中，所述可变弯曲臂包括第一组件，所述第一组件包括两第一元件和第二组件，两所述第一元件通过第一转动副连接；所述第二组件包括两第二元件，两所述第二元件通过第二转动副连接；所述第二组件位于所述第一转动副的轴线延伸方向的下游，两所述第一元件与两所述第二元件分别对应转动连接；所述第一组件具有在所述第一转动副上远离所述第二组件的第一端部，所述第二组件具有在所述第二转动副上远离所述第一组件的第二端部；所述第一端部和第二端部之间的距离随两所述第一元件的面夹角θ1或两所述第二元件的面夹角θ2的变化而变化。本发明技术方案的可变弯曲臂可自适应捕获物件且结构简单，成本低。
主权项：1.一种可变弯曲臂，其特征在于，所述可变弯曲臂包括：第一组件，所述第一组件包括两第一元件，两所述第一元件通过第一转动副连接；和，第二组件，所述第二组件包括两第二元件，两所述第二元件通过第二转动副连接；其中，所述第二组件位于所述第一转动副的轴线延伸方向的下游，两所述第一元件与两所述第二元件分别对应转动连接；所述第一组件具有在所述第一转动副上远离所述第二组件的第一端部，所述第二组件具有在所述第二转动副上远离所述第一组件的第二端部；所述第一端部和第二端部之间的距离随两所述第一元件的面夹角θ1或两所述第二元件的面夹角θ2的变化而变化；两所述第一元件的面夹角θ1变化的同时也使得两第二元件的面夹角θ2具有相同的变化趋势；所述第一端部和第二端部之间的距离随两所述第一元件的面夹角或两所述第二元件的面夹角的增大而减小；所述可变弯曲臂在初始状态时面夹角θ1或θ2为0，即处于合拢状态，在进行抓取时两所述第一元件的面夹角或两所述第二元件的面夹角的增大使得所述第一组件和第二组件呈展开状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鹏城实验室 可变弯曲臂和捕获设备
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