龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种机器人目的地到达确定方法、装置、电子设备和存储介质。该机器人目的地到达确定方法包括：获取机器人的实时位置信息和目标到达区域；其中，所述目标到达区域是根据预设偏差距离与目的地位置确定；根据所述实时位置信息判断所述机器人是否进入所述目标到达区域；若是，则根据所述目标到达区域内的障碍物识别情况和或机器人在所述目标到达区域内的移动耗时确定机器人是否到达。本发明实施例避免机器人在到达目的地附近时因障碍物的存在或者其他移动障碍造成无法到达最终目的地，影响机器人的任务执行结果，实现机器人对目的地到达的智能判断，以提高机器人工作效率。
主权项：1.一种机器人目的地到达确定方法，其特征在于，包括：获取机器人的实时位置信息和目标到达区域；其中，所述目标到达区域是根据预设偏差距离与目的地位置确定；根据所述实时位置信息判断所述机器人是否进入所述目标到达区域；若是，则根据所述目标到达区域内的障碍物识别情况和或机器人在所述目标到达区域内的移动耗时确定机器人是否到达；根据所述实时位置信息判断所述机器人是否进入所述目标到达区域，包括：确定所述实时位置信息和所述目的地位置之间的剩余距离；根据所述剩余距离与预设偏差距离的比较结果判断所述机器人是否进入所述目标到达区域；所述预设偏差距离根据机器人的尺寸大小、执行任务情况以及移动场所进行预先确定；根据所述目标到达区域内的障碍物识别情况和或机器人在所述目标到达区域内的移动耗时确定机器人是否到达，包括：若所述机器人在所述目标到达区域中的移动耗时大于第二预设耗时阈值，则确定机器人到达。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 机器人目的地到达确定方法、装置、电子设备和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号