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申请/专利权人：唐山元创自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种包装盒料坯码垛机用包装盒料坯自动接取料装置，属于包装盒料坯码垛技术领域。包括输送整理推送平台和接料平台；输送整理推送平台包括机架，输送装置和整理推送平台；整理推送平台包括输送辊，包装盒料坯推送结构和包装盒料坯整理结构；包装盒料坯推送结构包括推板和推板驱动装置；包装盒料坯整理结构包括包装盒料坯前端面止推板和包装盒料坯凹陷面止推结构；控制闸板包括闸板驱动装置和闸板；接料平台包括接料装置和纵向移动固定基座；接料装置包括接料支架及设置在接料支架上的接卸料结构和包装盒料坯压紧结构；接料支架与纵向移动固定基座之间通过纵向滑动导轨滑动连接。它具有自动化程度高，工作效率高等特点。

主权项：1.一种包装盒料坯码垛机用包装盒料坯自动接取料装置，其特征在于：包括输送整理推送平台和接料平台；所述输送整理推送平台包括机架（3）和设置在所述机架（3）上的输送装置和整理推送平台；所述输送装置用于包装盒料坯（5）的输送；所述整理推送平台包括输送辊（6），包装盒料坯推送结构，包装盒料坯整理结构和控制闸板；所述输送辊（6）设置在所述输送装置的后方，以承接所述输送装置输送来的包装盒料坯（5）并向所述包装盒料坯整理结构输送，所述输送装置和所述输送辊（6）共同形成包装盒料坯输送通道，在所述包装盒料坯输送通道的上方，其所输送的包装盒料坯（5）经过的空间范围为包装盒料坯输送区；所述包装盒料坯推送结构包括推板（7）和推板驱动装置，所述推板驱动装置驱动所述推板（7）左右滑动，在所述推板（7）左右滑动轨迹中，所述推板（7）位于所述输送辊（6）的左侧的位置为所述推板（7）的初始位置，所述推板（7）位于所述输送辊（6）的右侧位置为所述推板（7）的推料位置，当所述推板驱动装置驱动所述推板（7）由所述初始位置右移到所述推料位置时，所述推板（7）将所述输送辊（6）上的包装盒料坯（5）推送至所述输送辊（6）右侧的所述接料平台；所述包装盒料坯整理结构设置在所述输送辊（6）的后端，其包括包装盒料坯前端面止推板（8）和包装盒料坯凹陷面止推结构，所述包装盒料坯前端面止推板（8）与所输送的包装盒料坯（5）的前端面在所述包装盒料坯输送区的位置相对应，所述包装盒料坯凹陷面止推结构包括包装盒料坯凹陷面止推板（10）和止推板驱动装置，所述止推板驱动装置驱动所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）运动，以使所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）分别处于止推板整理状态位置和止推板推送状态位置；当所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）处于所述止推板整理状态位置时，所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）与所输送的包装盒料坯（5）的凹陷面在所述包装盒料坯输送区的位置相对应，从而使所述包装盒料坯前端面止推板（8）与所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）形成包装盒料坯前端对应面，所述输送辊（6）输送的包装盒料坯（5）的前端面和凹陷面同时分别顶触到所述包装盒料坯前端面止推板（8）和所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）上,在所述包装盒料坯前端对应面的作用下，使包装盒料坯（5）在所述输送辊（6）转动的状态下不发生偏移；当所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）处于所述止推板推送状态位置时，所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）离开所述包装盒料坯输送区，以离开所述推板驱动装置带动所述推板（7）由初始位置运动到推料位置的运动轨迹；所述控制闸板包括闸板驱动装置和闸板（11），所述闸板（11）位于所述输送辊（6）的前端，所述闸板驱动装置驱动所述闸板（11）运动，以使所述闸板（11）所述闸板（11）的输送位置和截断位置，所述闸板（11）的输送位置在所述包装盒料坯输送区之外，以接通所述输送装置与所述输送辊（6）之间的通路；所述闸板（11）的截断位置位于所述包装盒料坯输送区，以切断所述输送装置与所述输送辊（6）之间的通路；所述接料平台设置在所述输送辊（6）的右侧，其包括接料装置和纵向移动固定基座（12）；所述接料装置包括接料支架（13）及设置在所述接料支架（13）上的接卸料结构和包装盒料坯压紧结构；所述接卸料结构包括一排接料齿（14）和接料齿伸缩结构，所述接料齿（14）与所述接料支架（13）之间通过第一横向滑动导轨（28）滑动连接，所述接料齿伸缩结构包括接料齿驱动装置和接料齿驱动结构，所述接料齿驱动装置通过所述接料齿驱动结构驱动所述接料齿（14）沿所述第一横向滑动导轨（28）左右滑动，以使所述接料齿（14）处于伸出状态或回缩状态，当所述接料齿（14）处于伸出状态时，为所述接料齿（14）的接料位置，以承接所述包装盒料坯推送结构由所述输送辊（6）上推送来的包装盒料坯（5）；当所述接料齿（14）处于回缩状态时，为所述接料齿（14）的卸料位置，以将所述接料齿（14）上的包装盒料坯（5）卸下；所述包装盒料坯压紧结构包括压纸板（15）和压纸板驱动装置，所述压纸板驱动装置驱动所述压纸板（15）上下移动，在所述推板（7）上下滑动轨迹中，所述压纸板（15）运动轨迹的上端位置为所述压纸板（15）的初始位置，所述压纸板（15）运动轨迹的下端位置为所述压纸板（15）的压紧位置，当所述压纸板驱动装置驱动所述压纸板（15）由所述初始位置下移到所述压紧位置时，控制所述压纸板（15）将处于所述接料位置的所述接料齿（14）上所承接的包装盒料坯（5）压紧；所述接料支架（13）与所述纵向移动固定基座（12）之间通过纵向滑动导轨滑动连接，所述纵向滑动导轨的纵向滑块（17）固定在所述接料支架（13）上，所述纵向滑动导轨的纵向滑轨（18）设置在所述纵向移动固定基座（12）上，在所述纵向移动固定基座（12）上设有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机（19）和纵向驱动结构，所述纵向驱动电机（19）通过纵向驱动结构驱动所述接料装置沿所述纵向滑轨（18）滑动；所述包装盒料坯整理结构中，所述止推板驱动装置为控制止推板用活塞式执行机构（9），所述控制止推板用活塞式执行机构（9）通过止推板驱动结构驱动所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）运动，所述控制止推板用活塞式执行机构（9）的活塞杆的两个行程极端位置分别对应所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）的止推板整理状态位置和止推板推送状态位置；所述止推板驱动结构为：所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）与所述机架（3）转动连接形成所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）转动支点，所述控制止推板用活塞式执行机构（9）的活塞杆与所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）铰接，以带动所述包装盒料坯凹陷面止推板（10）上下移动，使其分别处于止推板整理状态位置和止推板推送状态位置；还包括接料平台横向移动固定基座（1），所述接料平台横向移动固定基座（1）与纵向移动固定基座（12）之间通过第二横向滑动导轨滑动连接。

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