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申请/专利权人：浙江以林机械有限公司

摘要：本发明涉及一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机，包括台座,台座为六面体,该钻孔铆固一体机还包括与台座台面分别联接固定在一起的气动推进器、控制面板、羊角叉和异形三角管放置台、台钻、液压机、自动拿料机械手、接料台、自动送料震动盘、排序导轨、台钻控制面板，本发明的有益效果是：采用PLC系统实现各模块的有序连接运转，台钻钻孔、自动拿料机械手从接料台拿取圆柱销放置到羊角叉和异形三角管钻好的孔内，进行液压铆固，减少物料周转，一机完成钻孔和铆固，整个装配作业仅需两分钟,是手工装配效率的的二十倍,合格率百分之百,经济效益是手工的三十倍。

主权项：1.一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机，包括台座（1）,台座（1）为六面体,其特征在于:该钻孔铆固一体机还包括与台座（1）台面分别联接固定在一起的气动推进器（2）、控制面板（3）、羊角叉和异形三角管放置台（4）、台钻（5）、液压机6、自动拿料机械手（7）、接料台（8）、自动送料震动盘（9）、排序导轨（10）、台钻控制面板（11），所述的气动推进器（2）由底板（2a）、U形座（2b）、推进头（2c）、气动推进器本体2d构成，底板2a与台座1台面联接固定在一起，底板（2a）设有U形座（2b），U形座（2b）与底板（2a）联接固定在一起，U形座（2b）的U形槽内装配气动推进器2，气动推进器2的头部具有推进头2c，推进头2c与气动推进器2联接固定在一起；所述的羊角叉和异形三角管放置台4由轨道4a、异形三角管垫块4b、羊角叉和异形三角管结合部垫块4c、轨道移动板4d构成，轨道移动板4d具有与轨道4a配合的轨道卡座4e，异形三角管垫块4b、羊角叉和异形三角管结合部垫块4c与轨道移动板4d分别联接固定在一起，异形三角管垫块4b、羊角叉和异形三角管结合部垫块4c上置放羊角叉和异形三角管12；所述的自动拿料机械手7由支座7a、上下滑轨7b、自动拿料控制器7c、十字块拿料开合机构7d、机械手7e构成，支座7a与台座1台面联接固定在一起，支座7a具有与台座1台面竖立的上下滑轨7b，上下滑轨7b装配自动拿料控制器7c，自动拿料控制器7c采用PLC控制系统，该控制系统包括可编程逻辑控制器，可编程的存储器，内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作指令，并通过数字或模拟式输入输出控制的机械过程，自动拿料控制器7c联接十字块拿料开合机构7d，十字块拿料开合机构7d的端头具有机械手7e；所述的自动送料震动盘9下部具有四个支腿，四个支腿上方为盘状形，自动送料震动盘9的盘状形端口具有螺旋环状台阶，螺旋环状台阶外延设有排序导轨10，自动送料震动盘9放置圆柱销13，通过震动将圆柱销13沿着螺旋环状台阶推送到外延排序导轨10再到接料台8，由自动拿料机械手7拿取圆柱销13放置到羊角叉和异形三角管钻好的孔内，通过液压机6进行铆固。

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