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申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院

摘要：本申请实施例公开了无人机的降落系统、降落方法及存储介质，用于无人机技术领域，包括：磁吸抓取装置以及磁金属块收放装置；磁金属块收放装置包括驱动电机、磁金属块以及牵引绳；磁吸抓取装置包括磁吸平台以及锁紧装置；锁紧装置设置于磁吸平台，用于当所磁金属块与磁吸平台接触时，将磁金属块锁紧至磁吸平台；牵引绳，一端设置于驱动电机的驱动端另一端连接磁金属块；驱动电机，用于当无人机需要降落时，释放牵引绳，以使磁金属块在重力作用下下降至靠近磁吸平台，并当磁金属块锁紧至磁吸平台后，收缩牵引绳，以使无人机在牵引绳的牵引作用下降落至磁吸平台，能够有效的使无人机精准地降落到降落平台。

主权项：1.一种无人机的降落系统，其特征在于，包括：磁吸抓取装置以及磁金属块收放装置；所述磁吸抓取装置设置于所述无人机的降落平台，所述磁金属块收放装置设置于所述无人机；所述磁金属块收放装置包括驱动电机、磁金属块以及牵引绳；所述磁吸抓取装置包括磁吸平台以及锁紧装置；所述磁吸平台，用于将靠近所述磁吸平台的所述磁金属块吸附至所述磁吸平台；所述锁紧装置设置于所述磁吸平台，用于当所述磁金属块与所述磁吸平台接触时，将所述磁金属块锁紧至所述磁吸平台；所述牵引绳的第一端设置于所述驱动电机的驱动端，所述牵引绳的第二端连接所述磁金属块；所述驱动电机，用于当所述无人机需要降落时，释放所述牵引绳，以使所述磁金属块在重力作用下下降至靠近所述磁吸平台，并当所述磁金属块锁紧至所述磁吸平台后，收缩所述牵引绳，以使所述无人机在所述牵引绳的牵引作用下降落至所述磁吸平台；所述锁紧装置包括：涡轮蜗杆电机、旋转爪盘、固定爪盘以及多条预设长度的柔性绳；所述固定爪盘固定设置于所述磁吸平台，所述旋转爪盘转动设置于所述磁吸平台的底部；所述固定爪盘在所述磁吸平台的边缘外侧设置有多个固定爪，所述旋转爪盘在所述磁吸平台的边缘外侧设置有多个旋转爪；多条所述柔性绳围绕于所述磁吸平台的外侧边缘，且每条所述柔性绳的第一端设置于所述固定爪第二端设置于所述旋转爪；所述涡轮蜗杆电机与所述旋转爪盘连接，用于驱动所述旋转爪盘旋转，以带动所述柔性绳的第二端沿所述磁吸平台的外侧边缘转动，转动至收紧位置，以使所述柔性绳包围所述磁金属块的侧壁，使得所述磁金属块锁紧至所述磁吸平台的中央。

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