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申请/专利权人：上海罗威电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种咽拭子采集贴标机，包括：试管取放机构；试管下料台，其设于所述试管下料台的一侧；试管托盘，其设于所述试管下料台的另一侧并与所述试管下料台相对设置，所述试管托盘中直立地码放有若干支空置的试管；贴标机构，其与所述试管托盘同侧设置；试管搬运机构，其滑动连接于所述试管下料台之上；以及搬运驱动器，其与所述试管搬运机构传动连接。根据本发明，其提高了咽拭子采集与贴标过程的自动化与效率，防止标签信息贴错以及降低医护人员的工作负担与感染风险。

主权项：1.一种咽拭子采集贴标机，其特征在于，包括：试管取放机构（15）；试管下料台（12），其设于所述试管下料台（12）的一侧；试管托盘（16），其设于所述试管下料台（12）的另一侧并与所述试管下料台（12）相对设置，所述试管托盘（16）中直立地码放有若干支空置的试管（161）；贴标机构（17），其与所述试管托盘（16）同侧设置；试管搬运机构（129），其滑动连接于所述试管下料台（12）之上；以及搬运驱动器（1291），其与所述试管搬运机构（129）传动连接；其中，所述试管下料台（12）上沿一直线方向从前往后依次设有采集工位（125）、裁切工位（126）、旋盖工位（127）及上料工位（128）；所述试管取放机构（15）从试管托盘（16）中夹取试管（161）后将该试管（161）转移至贴标机构（17）进行贴标，所述试管取放机构（15）将贴标后的试管（161）转移至所述上料工位（128）处的所述试管搬运机构（129）中，所述试管搬运机构（129）在上料工位（128）处接收到试管（161）后，所述搬运驱动器（1291）驱动试管搬运机构（129）在所述采集工位（125）及上料工位（128）之间往复滑移；所述贴标机构（17）包括：贴标安装板（171）；标签打印机（172），其安装于贴标安装板（171）的一侧；两根平行且间隔设置的固定辊（173），其转动连接于所述贴标安装板（171）的侧面并与所述标签打印机（172）同侧设置；贴标辊（174），其设于所述贴标安装板（171）的侧面并与所述标签打印机（172）同侧设置；其中，所述贴标辊（174）与所述固定辊（173）平行设置，所述贴标辊（174）与两根所述固定辊（173）间的间隔空隙相对齐以形成位于三者之间的试管贴标空间（177），所述试管贴标空间（177）与所述标签打印机（172）上的标签导出口（1721）相对齐，使得从标签导出口（1721）导出的标签能够引导至所述试管贴标空间（177）中；所述试管取放机构（15）包括：取放底板（151）；升降支撑柱（153），其底部与所述取放底板（151）转动连接；转动驱动器，其与所述升降支撑柱（153）传动连接；平移横梁（154），其沿竖直方向与所述升降支撑柱（153）滑动连接；升降驱动器，其与所述平移横梁（154）传动连接；试管夹取组件（155），其沿水平方向与所述平移横梁（154）滑动连接；以及平移驱动器，其与所述试管夹取组件（155）传动连接；所述转动驱动器驱动所述升降支撑柱（153）在所述试管托盘（16）及上料工位（128）间往复转动，以使得所述试管夹取组件（155）在所述试管托盘（16）、贴标机构（17）与上料工位（128）之间往复切换；所述升降驱动器驱动所述平移横梁（154）往复升降以使得所述试管夹取组件（155）的所在高度能够与试管托盘（16）或贴标机构（17）亦或试管搬运机构（129）的所在高度相适配；所述平移驱动器驱动所述试管夹取组件（155）沿着平移横梁（154）的延伸方向往复滑移以使得试管夹取组件（155）的水平位置能够与试管托盘（16）中的试管（161）或贴标机构（17）中的试管亦或试管搬运机构（129）相对齐；所述试管下料台（12）在其顶部开设有沿一直线方向延伸的运管槽（122），所述运管槽（122）在前端敞开以形成位于所述试管下料台（12）前侧的敞口（121），所述采集工位（125）、裁切工位（126）、旋盖工位（127）及上料工位（128）从所述运管槽（122）的敞口（121）出发沿着运管槽（122）的延伸方向依次布置。

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