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申请/专利权人：苏州诺克智能装备股份有限公司

摘要：本申请实施例提供了一种基于数字孪生的汽车焊装夹具装配方法、系统及介质，该方法包括：采集夹具装配状态数据，将夹具装配状态数据进行数字化建模，生成数字孪生模型；通过数字孪生模型模拟焊接夹具工作过程，得到虚拟装配数据；根据虚拟装配数据生成装配顺序指导，将实际夹具装配工作数据与指导数据进行比较，得到装配偏差率；判断装配偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于或等于，则根据警示信息向操作发出警示；通过将实际夹具的工作情况参数数据返回给数字孪生模型，模型能够实时更新和调整预测结果，操作员可以根据孪生模型的分析结果进行决策和调整，以提高装配过程的质量和效率，降低人为错误的发生率。

主权项：1.一种基于数字孪生的汽车焊装夹具装配方法，其特征在于，包括：采集夹具装配状态数据，将夹具装配状态数据进行数字化建模，生成数字孪生模型；通过数字孪生模型模拟焊接夹具工作过程，得到虚拟装配数据；根据虚拟装配数据生成装配顺序指导，得到指导数据；获取实际夹具装配工作数据，将实际夹具装配工作数据与指导数据进行比较，得到装配偏差率；判断所述装配偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于或等于，则生成警示信息，根据警示信息向操作发出警示；若小于，则将实际夹具装配工作数据远程传输至终端；采集夹具装配状态数据，将夹具装配状态数据进行数字化建模，生成数字孪生模型，具体为：获取夹具装配状态数据，将夹具装配状态数据随机分割为训练集与验证集；通过训练集对数字孪生模型进行迭代训练，得到训练结果；判断所述训练结果是否收敛；若收敛，则通过验证集对数字孪生模型进行验证；若不收敛，则增加迭代次数继续对数字孪生模型进行训练，直至数字孪生模型收敛；通过数字孪生模型模拟焊接夹具工作过程，得到虚拟装配数据之后，还包括：获取夹具工作过程，得到实际夹具的工作情况参数数据；将实际夹具的工作情况参数数据反馈回数字孪生模型中；通过与实时数据对比和分析，数字孪生模型实时更新和调整模型的预测结果和分析；采集夹具装配状态数据，将夹具装配状态数据进行数字化建模，生成数字孪生模型，还包括：将收集到的夹具装配状态数据进行整合、处理和分析，生成数字孪生模型；数字孪生模型是基于实际装配过程中收集到的数据，其中包括焊接过程中施加在工件上的压力情况、工件之间的接触力和握持力、工件在装配过程中的位置变化和相对移动、监控焊接区域的温度变化；通过与实时数据对比和分析，数字孪生模型实时更新和调整模型的预测结果和分析之后，还包括：将数字孪生模型的分析和预测结果进行反馈至操作员，并进行装配过程中的决策和调整，得到调整信息；根据调整信息调整装配参数与装配顺序。

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