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申请/专利权人：江苏通灵电器股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的安全油门应急制动控制系统及方法，涉及油门应急制动控制技术领域，包括：获取车辆的属性数据；对车辆的属性数据进行归一化处理，通过kmeans算法进行聚类，判断当前车辆的属性数据是否存在异常；根据结果确定是否需要制动信号；根据油门开度的变化值判断是否发生误踩油门的情况，能够提升判断的准确率；利用逻辑控制器的输出信号对油门开度和刹车开度进行控制，减少故障的发生；通过双重判断方式，使得判断更加准确；硬件数量较少，出现故障的概率也较低。
主权项：1.一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1-1，获取车辆的属性数据；S1-2，对车辆的属性数据进行归一化处理，通过kmeans算法进行聚类，判断当前车辆的属性数据是否存在异常，包括步骤S2-1至S2-3；S2-1，所述车辆属性数据包括油门开度、油门开度变化值和车辆行驶速度；根据车辆所处路段的坡度情况，对相同坡度情况下的车辆属性数据进行kmeans距离操作；所述坡度情况包括上坡、下坡和平路；S2-2，根据kmeans聚类结果，得到聚类中心和聚类簇，以及每个聚类簇中车辆属性数据与聚类中心的最远距离，i的取值范围是[1，n]之间的正整数，n是聚类簇的数量；S2-3，计算当前车辆属性数据与每个聚类中心的距离，若对于i的取值范围内的所有情况，都大于，则当前车辆的属性数据存在异常；否则当前车辆的属性数据无异常；S1-3，若当前车辆的属性数据存在异常，则生成制动信号；若不存在异常，则不生成制动信号；在生成制动信号之后，判断当前车辆是否需要进行制动，若是，则维持制动信号；若不是，则撤回车辆制动信号。
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百度查询： 江苏通灵电器股份有限公司 一种基于人工智能的安全油门应急制动控制系统及方法
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