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申请/专利权人：武汉未来幻影科技有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆、油门控制器及控制方法，控制器包括：控制单元和切换单元；控制单元的输入端，被配置为接收油门踏板信号；控制单元的控制端连接切换单元的控制端，并被配置为根据油门踏板信号向切换单元输出控制信号；切换单元的第一输入端，被配置为接收油门踏板信号，切换单元的第二输入端，被配置为接收安全油门信号；切换单元被配置为根据控制信号选择油门踏板信号或安全油门信号输出。本发明中控制单元感知油门踏板信号存在误操作时，控制切换单元选择安全油门信号输出至汽车ECU，汽车ECU进而控制车辆以安全油门信号的油门开度运行，以有效避免驾驶过程中对油门的误操作时酿成事故。

主权项：1.一种油门控制器，其特征在于，所述控制器包括：控制单元和切换单元；所述控制单元的输入端，被配置为接收油门踏板信号；所述控制单元的控制端连接所述切换单元的控制端，并被配置为根据所述油门踏板信号向所述切换单元输出控制信号；所述切换单元的第一输入端，被配置为接收所述油门踏板信号，所述切换单元的第二输入端，被配置为接收安全油门信号；所述切换单元被配置为根据所述控制信号选择所述油门踏板信号或所述安全油门信号输出；所述控制器还包括：第一信号处理单元；所述第一信号处理单元的输入端，被配置为接收踏板原始信号，所述第一信号处理单元的输出端与所述控制单元的输入端连接；所述第一信号处理单元被配置为对所述踏板原始信号进行调理，并向所述控制单元输出所述油门踏板信号；所述第一信号处理单元包括：信号缓冲模块、第一信号缩放模块和第一信号偏置模块；所述信号缓冲模块的输入端，被配置为接收所述踏板原始信号，所述信号缓冲模块的输出端与所述第一信号缩放模块的输入端连接，所述信号缓冲模块被配置为对所述踏板原始信号进行缓冲，并向所述第一信号缩放模块输出油门缓冲信号；所述第一信号缩放模块的输入端，被配置为接收所述油门缓冲信号，所述第一信号缩放模块的输出端与所述第一信号偏置模块的输入端连接，所述第一信号缩放模块被配置为对所述油门缓冲信号进行缩放，并向所述第一信号偏置模块输出油门缩放信号；所述第一信号偏置模块的输入端，被配置为接收所述油门缩放信号，所述第一信号偏置模块的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述第一信号偏置模块被配置为对所述油门缩放信号进行偏置，并向所述控制单元输出所述油门踏板信号；所述控制器还包括：第二信号处理单元；所述第二信号处理单元的输入端，被配置为接收安全油门原始信号，所述第二信号处理单元的输出端与所述第二输入端连接；所述第二信号处理单元被配置为对所述安全油门原始信号进行调理，并向所述第二输入端输出所述安全油门信号。

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