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申请/专利权人：河海大学

摘要：本发明提供一种基于机器视觉的变截面连续箱梁悬浇线形测量装置，属于物体尺寸测量技术领域，基于机器视觉的位移监测通过测点标靶、基准标定靶以及图像检测组件形成三角面积监测区域，对变形进行形变面积监测，获得形变规律，对形变监测面积变化值与理论值对比分析以及主梁结构在外部条件发生变化时的形变规律分析，为后续施提供数据支持；通过基准标定组件将基准标定靶便捷固定，且在使用过程中通过压力感应器实时感应桥梁墩柱与基准标定组件之间的压力信息，当压力值变小时，控制驱动电机启动持续加固基准标定组件，防止其滑落影响基准标定靶位置的位置信息变化，以此提高测量精度。

主权项：1.一种基于机器视觉的变截面连续箱梁悬浇线形测量装置，包括连续梁段（1），其特征在于，所述连续梁段（1）上部设有挂篮（2），已施工的所述连续梁段（1）各梁段底部各布设有一个测点标靶（3），所述连续梁段（1）底部安装有连续梁桥墩（6），且所述连续梁桥墩（6）侧部设有基准标定组件（21），所述基准标定组件（21）上挂接有基准标定靶（4），所述连续梁段（1）底部的地面上设置有包含有图像检测组件（58）的位移监测设备（5），以基准标定靶（4）、图像检测组件（58）以及每一个测点标靶（3）形成多个可分析测量的形变面（7），通过基于机器视觉的位移监测设备（5）对所述形变面（7）进行三维位移监测，以面积的变化情况分析各个测点标靶（3）位置横纵向综合变化的规律，生成具有适用性的高程调整方案，实现对变截面连续箱梁悬浇线形动态调整；所述位移监测设备（5）包括监测主体箱（51），所述监测主体箱（51）前端设有横向水平仪（54），所述监测主体箱（51）右侧安装有纵向水平仪（55），所述监测主体箱（51）上部安装有四组独立的第一驱动电机（56），且其内部设有四组固地架轴（565），通过固地架轴（565）上部设置的转孔电机（564）控制；所述基准标定组件（21）底部设有底盘座（211），所述底盘座（211）底部设有移动轮（212），所述底盘座（211）上部设有第一控制器（230），所述第一控制器（230）上部设有双滑座（213），所述双滑座（213）底部固定安装有第一加固主轴（214），所述第一加固主轴（214）前端两侧对称安装有第一加固驱动电机（215），所述第一加固驱动电机（215）输出端设有第一加固主转轴（216），所述第一加固主转轴（216）包括第一主转轴连接架（2161）和位于第一主转轴连接架（2161）内的第一主转轴插槽（2162），所述第一加固主转轴（216）前端设有第一加固辅转轴（218），所述第一加固主转轴（216）和第一加固辅转轴（218）之间通过第一加固栓（217）固定连接。

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