龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南方医科大学珠江医院
摘要：本申请公开了一种应用于手术机器人的负压吸引系统及控制方法和介质，该系统中：主操作台包括显示装置、用于采集眼动数据和脑电数据的眼动监测装置和脑电监测装置；从操作设备包括采集解剖区域的图像，并在显示装置中显示的图像采集装置和负压吸引装置；通过第一、第二及第三模型，识别吸引区域的图像分区、识别脑电数据的运动意图、及眼动数据在图像中的视线位置；若运动意图不包含第一意图，则根据视线位置和图像分区，控制负压吸引装置在吸引区域运动，否则再结合第一意图控制负压吸引装置在非吸引区域运动。本申请实现了以眼动和头皮的生物电信号对负压吸引装置的控制，无需额外操作人员即可独立控制负压吸引装置。
主权项：1.一种应用于手术机器人的负压吸引系统，其特征在于，所述负压吸引系统包括：主操作台，包括显示装置、眼动监测装置和脑电监测装置，其中，所述眼动监测装置用于采集眼动数据，所述脑电监测装置用于采集脑电数据；从操作设备，包括图像采集装置和负压吸引装置，其中，所述图像采集装置用于采集解剖区域的图像，并在所述显示装置中显示，所述图像中至少包括所述负压吸引装置的影像，所述解剖区域由吸引区域和非吸引区域组成；处理器，被配置为：通过预设第一模型，识别所述图像中至少一个吸引区域的图像分区，通过预设第二模型，识别所述脑电数据所表征的运动意图，以及通过预设第三模型，识别所述眼动数据在所述图像中的视线位置；若所述运动意图中不包含预设第一意图，则根据所述视线位置和所述图像分区，控制所述负压吸引装置在所述吸引区域执行第一运动；若所述运动意图中包含预设第一意图，则根据所述第一意图、所述视线位置和所述图像分区，控制所述负压吸引装置在所述非吸引区域执行第二运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方医科大学珠江医院 应用于手术机器人的负压吸引系统及控制方法和介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号