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申请/专利权人：电装波动株式会社
摘要：本发明提供一种三维测量装置10，其根据事件数据，对测量对象物的三维形状或者表示该形状的信息进行测量。在该装置10中，从投影部20光学地投影规定的条纹状图案。在该投影状态下，通过拍摄部30来光学地拍摄测量对象物R，取得基于事件数据的拍摄图像。即，在拍摄部30中，从拍摄元件与在接收条纹状图案时存在亮度变化的像素相对应地输出包含确定该像素的位置的二维点数据在内的事件数据，根据该事件数据获得测量对象物R的拍摄图像。拍摄元件构成为，在变亮的亮度变化的情况下输出正亮度变化的事件数据，在变暗的亮度变化的情况下输出负亮度变化的事件数据。进一步，测量部40根据拍摄图像中的像素单元的正亮度变化的事件数据的输出与负亮度变化的事件数据的输出的时间差求出亮度信息。
主权项：1.一种三维测量装置，具备：投影部，所述投影部为DLP投影仪，且通过使DMD元件反射来自光源的光，将多个条纹状图案在规定的一个周期期间依次投影到测量对象物，所述多个条纹状图案形成为在该测量对象物中设定的彼此正交的两个方向中仅在一个方向上按照规定的波形强度发生变化且彼此相移的多个光学图案；拍摄部，光学地拍摄投影了所述条纹状图案的所述测量对象物并按照所述规定的周期获得由多个像素形成的二维的拍摄图像；以及测量部，将相移法应用于所述拍摄部按照每个所述规定的周期取得的多个所述拍摄图像测量所述测量对象物的三维形状，所述三维测量装置的特征在于，所述拍摄部构成为事件相机，所述事件相机具备具有二维排列的像素的拍摄元件，并且针对在该拍摄元件依次接收所述多个条纹状图案时存在亮度变化的每个像素，输出包括表示该像素的位置的二维点数据、时间和亮度变化的极性在内的事件数据，所述拍摄元件构成为，在所述多个像素的各个像素中，在所述事件数据的随时间序列的变化为变亮的亮度变化的情况下输出正亮度变化的事件数据，相反地在变暗的亮度变化的情况下输出负亮度变化的事件数据，所述测量部构成为，在所述多个像素的各个像素中，作为表示所述测量对象物的三维形状的信息求出与所述正亮度变化的事件数据的输出与所述负亮度变化的事件数据的输出的时间差相应的亮度所对应的信息。
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