买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山西大同大学

摘要：本实用新型涉及一种六足仿生机器人。所述六足仿生机器人包括：主体部分，所述主体部分包括本体及对称排布的六个肩体，所述肩体自所述本体向外水平延伸；以及六个行走机构，所述行走机构包括基节、股节、胫节和跗节，所述股节水平地连接于所述基节，所述基节和所述股节之间设置有髋关节，所述股节和所述胫节之间设置有膝关节，所述胫节和所述跗节之间设置有踝关节，所述髋关节、所述膝关节和所述踝关节处设置旋转副，并且在各个所述旋转副处设置驱动。本实用新型的六足仿生机器人，其六个行走机构构造简洁并可承载主体部分平稳地在各种地形行走。

主权项：1.一种六足仿生机器人，其特征在于，所述六足仿生机器人包括：主体部分（1），所述主体部分包括本体（2）及对称排布的六个肩体（3），所述肩体（3）自所述本体（2）向外水平延伸；以及六个行走机构（4），所述行走机构（4）包括基节（5）、股节（6）、胫节（7）和跗节（8），所述股节（6）水平地连接于所述基节（5），所述基节（5）和所述股节（6）之间设置有髋关节（91），所述股节（6）和所述胫节（7）之间设置有膝关节（92），所述胫节（7）和所述跗节（8）之间设置有踝关节（93），所述髋关节（91）、所述膝关节（92）和所述踝关节（93）处设置旋转副，并且在各个所述旋转副处设置驱动；所述主体部分（1）呈长方形，六个所述肩体（3）包括左前肩（31）、左中肩（32）、左后肩（33）以及右前肩（34）、右中肩（35）、右后肩（36），六个所述行走机构（4）包括左前行走机构（41）、左中行走机构（42）、左后行走机构（43）以及右前行走机构（44）、右中行走机构（45）、右后行走机构（46），所述左前肩（31）、所述左中肩（32）、所述左后肩（33）以及所述右前肩（34）、所述右中肩（35）、所述右后肩（36）分别连接所述左前行走机构（41）、所述左中行走机构（42）、所述左后行走机构（43）以及所述右前行走机构（44）、所述右中行走机构（45）和所述右后行走机构（46），所述左前行走机构（41）、所述左中行走机构（42）、所述左后行走机构（43）以及所述右前行走机构（44）、所述右中行走机构（45）、所述右后行走机构（46）根据指令互相配合，采用三角步态承载所述主体部分（1）在各种地形上行走。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西大同大学 六足仿生机器人