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一种预制餐盒抓取结构的移动装置与餐盒贩卖机 

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申请/专利权人:宁波市麦克威孚智能科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种预制餐盒抓取结构的移动装置与餐盒贩卖机,移动装置包括伸缩机构,伸缩机构沿第一方向移动,伸缩机构包括第一基座、第一传动组件、伸缩组件;第一传动组件设于第一基座,伸缩组件包括伸缩螺杆,第一传动组件与伸缩螺杆传动连接;第一移动机构,伸缩机构设于第一移动机构,第一移动机构向第二方向移动;第二移动机构,第一移动机构设于第二移动机构,第二移动机构沿第三方向移动;其中,伸缩螺杆由多层丝杆组成,多个丝杆之间的螺纹依次连接,当伸缩螺杆未伸出状态时,多个丝杆首尾相连,本实用新型不仅可实现任意位置的移动,而且结构简单,占用空间小。

主权项:1.一种预制餐盒抓取结构的移动装置,其特征在于,所述移动装置包括:伸缩机构(100),所述伸缩机构(100)沿第一方向移动,所述伸缩机构(100)包括第一基座(110)、第一传动组件(120)、伸缩组件(130);所述第一传动组件(120)设于所述第一基座(110),所述伸缩组件(130)包括伸缩螺杆(131),所述第一传动组件(120)与所述伸缩螺杆(131)传动连接;第一移动机构(200),所述伸缩机构(100)设于所述第一移动机构(200),所述第一移动机构(200)向第二方向移动;第二移动机构(300),所述第一移动机构(200)设于所述第二移动机构(300),所述第二移动机构(300)沿第三方向移动;其中,所述伸缩螺杆(131)由多层丝杆(136)组成,多个所述丝杆(136)之间的螺纹依次连接,当所述伸缩螺杆(131)未伸出状态时,多个所述丝杆(136)首尾相连。

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权利要求:

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