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申请/专利权人：皖南医学院
摘要：本实用新型公开了一种具有巾钳的医用机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体的一端活动安装有端部，端部沿其与机械臂主体接触位置转动并形成角度调节结构，在端部的下表面活动安装有用于与皮肤接触的钳部，钳部沿其与端部接触位置转动形成转向结构，在端部上活动安装有用于定位的光束发射器，光束发射器发射延长线与钳部的尖端位于同一交叉点。本申请采用活动连接的形式构成可光束定位的机械臂巾钳控制结构，通过医护人员调整光束至巾钳所需提起皮肤的部位，引导机械臂操控巾钳进行定位操作，利于快速调整操作位置减少人工误差，减轻医护人员的负担，钳部方便根据操作需求更换不同的钳部进行使用，并根据不同的钳部调整光束进行配合使用。
主权项：1.一种具有巾钳的医用机械臂，其特征在于，包括机械臂主体10，所述机械臂主体10的一端活动安装有端部20，所述端部20沿其与所述机械臂主体10接触位置转动并形成角度调节结构，在所述端部20的下表面活动安装有用于与皮肤接触的钳部30，所述钳部30沿其与所述端部20接触位置转动形成转向结构，在所述端部20上活动安装有用于定位的光束发射器40，所述光束发射器40发射延长线与所述钳部30的尖端位于同一交叉点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 皖南医学院 一种具有巾钳的医用机械臂
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