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申请/专利权人：北京航空航天大学;中国空间技术研究院
摘要：一种基于差分GNSS和光信标的高精度相对导航方案。其步骤如下：一、相机在轨内参标定和几何标定；二、通过GNSS接收机的伪距观测进行单点定位；三、通过差分GNSS载波相位测量确定相对位置；四、从接收机相对位置换算到航天器本体的相对位置；五、通过相机得到光信标在相机像素坐标系下的坐标；六、批处理最小二乘滤波修正基线的高度方向坐标。通过上述流程给出了一种高精度的相对导航方案，首先利用了站际差分GNSS可抵消和减弱部分误差，并将光导航测量作为新息，通过批处理最小二乘法对高度方向的相对基线进行调整，从而可实现更高精度的相对定位。该方法结合了差分GNSS和光信标导航，利用各自特点提出了一种组合导航方式，相比于纯GNSS方法精度更高、适用范围更广。
主权项：1.基于差分GNSS和光信标的高精度组合相对导航方案，其特征在于：差分GNSS相对导航方案的误差特点为在航天器水平面内的精度较高，高度方向误差较大；光信标相对导航方案的误差特点为在基线方向误差较大，而在基线垂直面内误差较小，当航天器编队轨道高度基本相同时，在铅垂方向的误差较小。根据以上的误差特点，以差分GNSS相对导航方案结果作为滤波初值，以光信标在相机内的像素坐标作为测量，使用批处理最小二乘滤波法修正基线的高度方向坐标。在两航天器编队基线长度为百米的情况下，精度可达到3mm1σ。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 中国空间技术研究院 一种基于差分GNSS和光信标的高精度相对导航方案
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