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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：用于重新定位计算机辅助系统的技术包括以下内容。计算机辅助系统包括：可重新定位结构系统，该可重新定位结构系统包括由多个关节耦连的多个连杆；以及可通信地耦连到可重新定位结构系统的控制单元。控制单元被配置为：确定计算机辅助系统的系统部分的目标姿态，确定该系统部分的当前姿态，基于目标姿态和当前姿态之间的差来确定可重新定位结构系统的运动，该运动包括第一方向上的第一分量，确定将第一分量分割成多个分割，并且引起第一关节集合的第一移动以实现第一分割，并且引起第二关节集合的第二移动以实现第二分割。
主权项：1.一种计算机辅助系统，其包括：可重新定位结构系统，所述可重新定位结构系统包括通过多个关节耦连的多个连杆；和控制单元，所述控制单元可通信地耦连到所述可重新定位结构系统，其中所述控制单元被配置为：确定所述计算机辅助系统的系统部分的目标姿态，所述系统部分的所述目标姿态包括从由以下各项组成的组中选择的至少一个参数：所述系统部分的目标方位和所述系统部分的目标取向，确定所述系统部分的当前姿态，所述系统部分的所述当前姿态包括从由以下各项组成的组中选择的至少一个参数：所述系统部分的当前方位和所述系统部分的当前取向，基于所述目标姿态和所述当前姿态之间的差来确定所述可重新定位结构系统的运动，所述运动包括在第一方向上的第一分量，确定将所述第一分量分割为多个分割，其中所述多个分割中的第一分割与所述多个关节中的第一关节集合相关联，并且所述多个分割中的第二分割与所述多个关节中的第二关节集合相关联，所述第一关节集合不同于所述第二关节集合，以及引起所述第一关节集合的第一移动以实现所述第一分割，并且引起所述第二关节集合的第二移动以实现所述第二分割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 用于利用运动分割重新定位计算机辅助系统的技术
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