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一种混合搜索接驳车辆路径规划方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:华侨大学

摘要:本发明提供的一种混合搜索接驳车辆路径规划方法、装置、设备及介质,涉及智能调度规划领域。本发明方法包括:获取上一个时间段内的解作为第一解,以及获取当前时间段内新增加的订单,并对未执行订单进行统计、分类;然后采用贪婪算法计算出每组订单的最优位置插入第一解,得到第二解;采用轮盘赌算法从第二解选择被删除订单集,并计算每个被删除订单在各个可插入位置的遗憾值,得到第三解;根据第三解,采用模拟退火算法得到第四解,并结合禁忌搜索,与局部搜索策略生成的第五解进行比较,选择其中的最优解作为最好解并更新禁忌表直到满足结束条件。本发明动态优化了接驳车辆路线的最优解,最小化乘客的候车和乘车时间,提高了车辆的调度效率。

主权项:1.一种混合搜索接驳车辆路径规划方法,其特征在于,包括:S1,获取上一个时间段内产生的解,并将上一个时间段内产生的解作为初始化解的一部分,得到第一解;S2,获取当前时间段内新增加的订单,统计所有新增加与上一个时间段内未执行的订单,得到所有未执行订单,将所有未执行订单进行分类,在各种类之内进行分组,同一组内按订单数量进行降序排序;S3,随机选择分类排序好的所有未执行订单中的一组订单,计算该组订单在所述第一解中各个位置插入后的目标函数值;根据计算出的目标函数值,选择其中最优的位置将该组订单插入,更新第一解,并将这组订单从所有未执行订单的分类中删除;直至所有未执行订单均已被插入第一解中,得到更新后的解,记为第二解;S4,采用轮盘赌算法从所述第二解中选择部分订单进行删除,得到被删除订单集,计算被删除订单集中的每个被删除订单在各个可插入位置的遗憾值,并选择其中遗憾值最小的位置将该订单插入,直至遍历所有被删除订单,得到第三解;S5,采用模拟退火算法判断是否接受所述第三解,如果接受,则将所述第三解替换所述第二解,反之则保留所述第二解,得到第四解;S6,根据所述第四解,初始化禁忌搜索的基本信息,计算所述第四解的目标函数值,其中,所述禁忌搜索的基本信息包括禁忌表和禁忌长度;S7,根据所述第四解,随机选择至少一种合适的局部搜索策略生成邻域解,即第五解,并计算所述第五解的目标函数值;S8,根据所述第四解的目标函数值、所述第五解的目标函数值以及禁忌表,判断所述第五解中的最好解是否优于所述第四解,若是,则选择并记录所述第五解中的最好解;否则,选择并记录第五解中不属于禁忌表中的最好解,若第五解中的所有解均被禁忌,则解禁其中的最优解作为最好解;S9,利用所述最好解更新替换第四解,更新禁忌表,并判断当前是否达到最大运行时间,或者是否达到当前最好解保持不变的最大连续迭代步数,若达到,则得到当前最终解;否则返回步骤S4。

全文数据:

权利要求:

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