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用于输送自动化的参数推断、深度估计和异常检测 

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申请/专利权人:斯伦贝谢技术有限公司

摘要:用于使用细长输送构件来自动化输送操作的方法和系统。在一些实施例中,该方法可以包括在井眼内的输送操作期间对井下工具串的一个或多个系统状态剖面进行建模,以定义一个或多个剖面模型;校准一个或多个剖面模型;至少部分地基于一个或多个可检测系统状态和或一个或多个不可检测系统状态,使用一个或多个校准的剖面模型来计算沿着细长输送构件的张力剖面和力剖面中的至少一个;以及使用以下之一:i表面张力不确定性量化模型来计算表面张力和围绕所计算的表面张力的不确定性界限;或者ii表面重量不确定性量化模型,以计算表面重量和围绕计算的表面重量的不确定性界限。

主权项:1.一种用于使用细长输送构件来自动化输送操作的方法,包括:在井眼内的输送操作期间,对井下工具串的一个或多个系统状态剖面进行建模,以定义一个或多个剖面模型;使用一个或多个推断模型,通过推断与经由细长输送构件将井下工具串下入井眼相关的一个或多个可检测系统状态和或一个或多个不可检测系统状态,来校准一个或多个剖面模型,以确定一个或多个校准的剖面模型;至少部分地基于一个或多个可检测系统状态和或一个或多个不可检测系统状态,使用一个或多个校准的剖面模型来计算沿着细长输送构件的张力剖面和力剖面中的至少一个;和使用以下之一:i表面张力不确定性量化模型,以至少部分基于一个或多个可检测系统状态和或一个或多个不可检测系统状态以及计算的张力剖面来计算表面张力和围绕计算的表面张力的不确定性界限,其中表面张力不确定性量化模型考虑与一个或多个可检测系统状态和或一个或多个不可检测系统状态相关的一个或多个不确定性;或者ii表面重量不确定性量化模型,以至少部分地基于一个或多个可检测系统状态和或一个或多个不可检测系统状态以及所计算的力剖面来计算表面重量和围绕所计算的表面重量的不确定性界限,其中表面重量不确定性量化模型考虑与一个或多个不可检测系统状态相关的一个或多个不确定性。

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百度查询: 斯伦贝谢技术有限公司 用于输送自动化的参数推断、深度估计和异常检测

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