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申请/专利权人：中国农业大学
摘要：本发明涉及一种玉米高速免耕电驱播种控制方法，在玉米免耕播种机上安装北斗导航定位系统、传感器和传动机构，构建以株距和播深调控为核心的玉米高速免耕电驱播种控制策略模型，并利用该模型以机具前进速度等变量为依据，为播种过程提供实时调控方法。以播种质量的评价指标数学模型为基础，通过不同影响因子的评价权重对播种质量的水平进行计算。利用玉米株距公式向电机转速的变换，实时匹配排种盘的转速与机具的行进速度，确保电机转速能够动态适应并满足设定的株距要求，同时，通过高精度传感器实现播深的实时优化。本方案不仅能够提高播种的精度和作物生长的均匀性，而且能够提升播种作业的效率和作物产量。
主权项：1.一种玉米高速免耕电驱播种控制方法，其特征在于，通过安装在玉米高速免耕电驱播种机上的多个模块来实现，所述多个模块包括北斗定位天线、传感器、传动机构；其中，所述北斗定位天线安装在机具上，用于监测作业位置和机具前进速度；所述传感器包括：角度传感器，安装在限深轮机构上，用于监测限深角度；超声波传感器，安装在镇压轮附近，用于测量镇压轮移动距离；测速雷达传感器，安装在播种单体横梁处，用于实时监测机具前进速度；编码器，安装在地轮上，用于监测机具前进速度；所述传动机构包括：第一液压缸，安装在播种单体平行四杆机构上；第二液压缸，安装在镇压轮附近；所述控制方法包括下述步骤：获取质量评价权重系数、株距和播深的影响因子系数、镇压轮阈值；根据播种质量公式，设置播种质量评价指标预期值；结合参数测定结果，设置株距调控参数和播深调控参数；设置各个模块的采样频率，实时获取株距和播深数值；根据转速公式和PID调控函数间接调整株距、结合传感器和液压缸调整播深。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 一种玉米高速免耕电驱播种控制方法
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