龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中科苏州智能计算技术研究院
摘要：本发明公开了一种医学影像系统及其定位方法，其中，医学影像系统包括视觉引导机构、影像拍摄机构、控制机构，视觉引导机构包括地面标识线、多视角追踪组件，其中，地面标识线用以引导患者自影像室的进出口进入到等待拍摄区域，多视角追踪组件用以追踪患者在影像室内的位置。影像拍摄机构包括安装在六轴机械臂末端的X射线球管、安装在电动立式胸片架上的平板探测器，X射线球管、平板探测器分别位于等待拍摄区域的两侧；六轴机械臂上还安装有深度相机，深度相机用以追踪位于等待拍摄区域的患者的待拍片部位。本发明能有效降低医师工作强度，提高拍片效率，且通过机械配合提升了医学影像拍片位置的准确性。
主权项：1.一种医学影像系统，其特征在于：包括视觉引导机构，包括地面标识线、多视角追踪组件，其中，所述地面标识线用以引导患者自影像室的进出口进入到等待拍摄区域，所述多视角追踪组件用以追踪患者在影像室内的位置；影像拍摄机构，包括安装在六轴机械臂末端的X射线球管、安装在电动立式胸片架上的平板探测器，所述X射线球管、平板探测器分别位于所述等待拍摄区域的两侧；所述六轴机械臂上还安装有深度相机，所述深度相机用以追踪位于等待拍摄区域的患者的待拍片部位；控制机构，包括上位机，所述上位机分别与多视角追踪组件、平板探测器、X射线球管、六轴机械臂、电动立式胸片架、深度相机通讯连接；上位机控制多视角追踪组件对影像室内的患者位置进行追踪定位，并将患者的位置重建到世界坐标系内，以判断患者是否沿既定的地面标识线行走；当患者行走至等待拍摄区域时，上位机控制深度相机拍摄患者的待拍片部位，并将待拍片部位重建到世界坐标系内；根据待拍片部位在世界坐标系内的三维坐标信息，上位机控制六轴机械臂带动X射线球管移动至最佳拍摄位置，并控制电动立式胸片架移动至相应的高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科苏州智能计算技术研究院 医学影像系统及其定位方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号