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申请/专利权人：台达电子工业股份有限公司
摘要：本发明提供一种模块化夹爪，包括固定板本体、驱动模块、二螺杆本体、二延伸板、二延伸螺杆以及二螺帽。成对螺杆本体、延伸板、延伸螺杆及螺帽均呈双侧对称。二螺杆本体沿第一方向同心排列，连接至驱动模块，受驱动模块带动而旋转。二延伸板分别通过连接件可拆地对接至固定板本体的两侧。二延伸螺杆分别连接至二螺杆本体，延伸螺杆的螺纹接续螺杆本体的螺纹。二螺帽分别套设于二螺杆本体，于驱动模块驱动二螺杆本体与二延伸螺杆同步旋转时，允许带动二螺帽于第一方向上相对螺杆本体及延伸螺杆位移，彼此接近或远离而实现一夹取作业。
主权项：1.一种模块化夹爪，包括：一本体固定板，于一第一方向上具有彼此相反的两对接端；一第一延伸板以及一第二延伸板，彼此呈双侧对称，且于该第一方向上分别通过一第一连接件以及一第二连接件可拆地对接至该本体固定板的该两对接端；一驱动模块，设置于该本体固定板；一第一螺杆本体以及一第二螺杆本体，彼此呈双侧对称，设置于该本体固定板，且于该第一方向上同心排列，其中该第一螺杆本体包括一第一驱动端以及一第一延伸端，该第二螺杆本体包括一第二驱动端以及一第二延伸端，该第一驱动端与该第二驱动端于该第一方向上彼此相向，且连接至该驱动模块，其中该第一延伸端与该第二延伸端于该第一方向上彼此相反设置；一第一延伸螺杆以及一第二延伸螺杆，彼此呈双侧对称，其中该第一延伸螺杆可拆地对接至该第一延伸端，且该第一延伸螺杆的螺纹接续该第一螺杆本体的螺纹；其中该第二延伸螺杆可拆地对接至该第二延伸端，且该第二延伸螺杆的螺纹接续该第二螺杆本体的螺纹；以及一第一螺帽以及一第二螺帽，彼此呈双侧对称，且分别套设并配对至该第一螺杆本体以及该第二螺杆本体，于该驱动模块驱动该第一螺杆本体与该第一延伸螺杆同步旋转时，允许该第一螺帽于该第一方向上相对该第一螺杆本体以及该第一延伸螺杆位移，且于该驱动模块驱动该第二螺杆本体与该第二延伸螺杆同步旋转时，允许该第二螺帽于该第一方向上相对该第二螺杆本体以及该第二延伸螺杆位移，该第一螺帽与该第二螺帽彼此接近或远离而实现一夹取作业。
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权利要求：
百度查询： 台达电子工业股份有限公司 模块化夹爪
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