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申请/专利权人：南京邮电大学;中电信无人科技(江苏)有限公司
摘要：本发明涉及一种基于智能无人机的包裹派送方法及系统，属于无人机物流配送领域。方法包括：调度中心接收包裹派送请求，确定所述包裹的派送类型；所述调度中心根据所述包裹的派送类型和包裹派送的综合优先级确定所述派送类型对应的包裹派送方案和执行包裹派送的无人机，并向所述无人机发送派送任务指令；所述无人机根据接收的派送任务指令执行包裹派送任务；所述调度中心实时监控所述无人机和充电站的状态得到状态信息，根据所述状态信息向所述无人机发送调度指令；所述无人机接收所述调度指令，执行调度任务。本方法确保包裹按照预定方案及时派送至目的地，提高了包裹派送的可靠性和安全性。
主权项：1.一种基于智能无人机的包裹派送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：调度中心接收包裹派送请求，确定所述包裹的派送类型，所述派送类型包括包裹首次派送和包裹接力派送；S2：所述调度中心根据所述包裹的派送类型和包裹派送的综合优先级确定所述派送类型对应的包裹派送方案和执行包裹派送的无人机，并向所述无人机发送派送任务指令；S3：所述无人机根据接收的派送任务指令执行包裹派送任务；S4：所述调度中心实时监控所述无人机和充电站的状态得到状态信息，根据所述状态信息向所述无人机发送调度指令；S5：所述无人机接收所述调度指令，执行调度任务，所述调度任务包括以下至少之一：充电、返航、执行新的包裹派送任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京邮电大学 中电信无人科技(江苏)有限公司 一种基于智能无人机的包裹派送方法及系统
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