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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请提供一种道路可行驶区域检测方法和系统，包括：获取待检测图像中的目标对象以及所述目标对象所在的目标区域；根据所述待待检测图像中所有目标对象的目标区域确定第一连通域，所述第一连通域为不包含所述目标区域的图像区域；基于像素点对所述待检测图像进行扫描，以在所述第一连通域内的像素点作为初始点，若所述初始点的邻接像素点不在任一所述目标区域内，则根据所述邻接像素点更新所述第一连通域，得到初始可行驶区域；根据所述初始可行驶区域在路面预设范围内的投影确实最终可行驶区域。本申请可极大地简化路面可行驶区域检测，便于车端集成应用，降低成本。
主权项：1.一种道路可行驶区域检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像中的目标对象以及所述目标对象所在的目标区域；根据所述待检测图像中所有目标对象的目标区域确定第一连通域，所述第一连通域为不包含所述目标区域的图像区域；根据所述待检测图像中所有目标对象的目标区域确定第一连通域，包括：获取所有所述目标区域的最大外接矩形框；在所述最大外接矩形框与所述待检测图像边界框之间的范围内确定一个图形区域作为初始连通区域，剔除所述初始连通区域中的目标区域得到所述第一连通域；基于像素点对所述待检测图像进行扫描，以在所述第一连通域内的像素点作为初始点，若所述初始点的邻接像素点不在任一所述目标区域内，则根据所述邻接像素点更新所述第一连通域，得到初始可行驶区域；根据所述初始可行驶区域在路面预设范围内的投影确定最终可行驶区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种道路可行驶区域检测方法及系统
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