龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种标注模型训练方法、道路标注方法、可读介质、程序产品和电子设备。标注模型包括标注模块、第一监督模块和第二监督模块，标注模型训练方法包括将样本数据输入标注模块。获取标注模块的输出结果，输出结果包括根据样本数据计算得到与有效网格点对应的空间位置信息和语义类别信息。第一监督模块根据空间位置信息输出的第一调整指令，第二监督模块根据语义类别信息输出第二调整指令，第一调整指令和第二调整指令用于调整标注模块。上述标注模型训练方法，通过两个维度实现多模态下的语义监督模式，降低了标注模型的收敛难度，加速了标注模型的收敛速度，提升了语义类别信息的精度，扩大了适用范围。
主权项：1.一种标注模型训练方法，其特征在于，所述标注模型包括标注模块、第一监督模块和第二监督模块，所述标注模型用于对俯视视角对应的图像进行标注，所述方法包括：将样本数据输入所述标注模块，所述样本数据包括与有效网格点对应的平面位置信息，所述样本数据为采集到的车辆自动驾驶过程中周围环境的相关数据，所述有效网格点与所述数据采集车辆的自车运动轨迹相关联；获取所述标注模块的输出结果，所述输出结果包括根据所述样本数据计算得到与所述有效网格点对应的空间位置信息和语义类别信息；将所述空间位置信息和其他模态的参考位置信息输入所述第一监督模块，根据所述第一监督模块输出的第一调整指令调整所述标注模块，以及将所述语义类别信息和参考类别信息输入所述第二监督模块，根据所述第二监督模块输出的第二调整指令调整所述标注模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 标注模型训练方法、道路标注方法、可读介质和电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号