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申请/专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;新疆农业大学

摘要：本发明公开了一种融合计算机视觉与UWB的牛只多目标身份动态识别方法，涉及目标识别技术领域。包括以下步骤：在待测圈舍畜栏中选取任一位置为原点，选取地面为XOY坐标平面，以垂直于地面向上设为Z轴，建立空间直角坐标系；在空间直角坐标系中布设覆盖待测圈舍畜栏的监控摄像机阵列并对监控摄像机进行预处理；监控摄像机获取视频图像并预处理得到正俯视图像；对正俯视图像中所有牛只进行目标检测与定位；对目标畜群所有牛只进行标签佩戴与身份信息绑定；构建UWB定位系统并获取牛只位置坐标；牛只个体身份自动识别与标识。本发明有助于进一步提升现代牧场养殖场数字化、信息化管理水平；节约人力资源成本，提高生产效率。

主权项：1.融合计算机视觉与UWB的牛只多目标身份动态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在待测圈舍畜栏中选取任一位置为原点，选取地面为XOY坐标平面，以垂直于地面向上设置为Z轴，建立空间直角坐标系；S2、在S1中的空间直角坐标系中布设覆盖待测圈舍畜栏的监控摄像机阵列，并对监控摄像机进行预处理；S2中预处理包括，根据监控摄像机阵列的空间几何关系，计算空间直角坐标系下阵列中每个摄像机的视野覆盖区域各顶点的空间位置绝对坐标；阵列内所有监控摄像机视频帧率与图像分辨率设置均保持一致，并在摄像监控系统中加入NTP授时服务器，对监控摄像阵列中的所有监控摄像机进行统一授时；S3、监控摄像机获取视频图像，并对视频图像进行预处理后得到正俯视图像；S3中预处理为，利用相机参数标定算法对监控摄像机进行标定；通过视频图像畸变校正算法对监控摄像机阵列中各监控摄像机所获取的视频进行逐帧的图像畸变校正处理；采用相邻分组策略对监控摄像机阵列中的监控摄像机进行分组，并将同一组内的多个监控摄像机所获取的并经过畸变校正处理后的帧图像以时间戳为索引，逐帧进行图像融合拼接处理，生成当前组内监控摄像机下方区域的正俯视图像；S4、对正俯视图像中所有牛只进行目标检测与定位，获得目标畜群；S4中，根据图像融合拼接处理后的正俯视图像，以正俯视图像中牛只头部为目标检测对象，应用目标检测算法，对正俯视图像中所有牛只的头部区域进行目标检测并生成检测框；计算检测框的几何中心点的像素坐标，结合正俯视图像覆盖区域各顶点的空间位置绝对坐标，将目标检测框几何中心点的像素坐标转换成空间直角坐标系下的空间位置绝对坐标；S5、对目标畜群所有牛只进行标签佩戴与身份信息绑定；S5中，基于传统视觉耳标构型，设计集成UWB定位标签功能的电子耳标模块并佩戴于牛只耳部；S6、构建UWB定位系统并获取牛只位置坐标；S7、牛只个体身份自动识别与标识；将使用目标检测与定位算法所得正俯视图像中畜群牛只头部区域检测框几何中心点的位置坐标同利用UWB定位技术所得畜群牛只电子耳标的位置坐标进行融合匹配，获得所有目标检测框几何中心点位置坐标所代表的牛只个体身份信息，实现视觉图像层面对牛只多目标个体身份的自动化同步动态识别与标识。

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百度查询： 中国农业科学院农业信息研究所 新疆农业大学 融合计算机视觉与UWB的牛只多目标身份动态识别方法