买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南联智科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种桥梁检测设备，包括第一定位机构、第二定位机构、锁紧件、拍摄机构、主控模块和移动电源，第一定位机构用于压紧护栏和栏杆的内侧，第二定位机构用于压紧护栏的外侧，通过锁紧件实现第一定位机构和第二定位机构可伸缩式连接，主控模块在移动电源提供电力的条件下，用于控制第一定位机构和第二定位机构沿护栏滑动和压紧护栏的动作，以及控制拍摄机构动作，大大降低了运行成本。所述桥梁检测设备能够对桥梁的桥墩、盖梁、T梁等处于桥面以下的结构部位通过摄像头进行视觉检测，克服了桥面以下隐藏结构等部位无法直接观测的困难，同时设备结构简单、可收放、能便携式移动，可快速完成整座桥梁的外观检测作业，提高了作业效率。

主权项：1.一种桥梁检测设备，其特征在于，包括第一定位机构、第二定位机构、锁紧件、拍摄机构、主控模块和移动电源，所述第一定位机构包括第一L型杆、第一驱动调节件和支撑滑轮，所述第一L型杆为空心方管结构且倒置设置在桥梁护栏的内侧，在所述第一L型杆的竖直边上远离护栏的一侧开设有竖直方向的腰形孔，而靠近护栏的一侧开设有与腰形孔正对的方形孔，所述第一驱动调节件的一端插入腰形孔内而另一端通过方形孔，且第一驱动调节件可滑动设置在第一L型杆的竖直边上，用于压紧护栏和栏杆的内侧，所述支撑滑轮设置在第一L型杆的水平边上，用于支撑第一定位机构和第二定位机构在栏杆上滑动；所述第二定位机构包括第二L型杆和第二驱动调节件，所述第二L型杆为空心方管结构且倒置设置在桥梁护栏的外侧，所述第二L型杆的外部宽度小于第一L型杆的内部宽度且二者的水平边通过锁紧件实现可伸缩式连接，所述第二驱动调节件可转动设置在第二L型杆的竖直边上，用于压紧护栏的外侧；所述第二L型杆为铝合金空心方管结构；所述拍摄机构包括伸缩组件和云台相机，所述伸缩组件竖直设置，其上端与第二定位机构连接而下端与云台相机连接，所述伸缩组件用于调节云台相机在竖直方向上的伸缩高度，所述云台相机用于对桥梁外观拍照；所述主控模块和移动电源间通过电路连接且二者设置在第一定位机构或第二定位机构上，所述主控模块与第一定位机构、第二定位机构和拍摄机构间通过电路连接，用于控制第一定位机构和第二定位机构沿护栏滑动和压紧护栏的动作，以及控制拍摄机构动作；所述第一驱动调节件的数量为两个，分别为一号驱动调节件和二号驱动调节件，所述一号驱动调节件包括U型框架、安装旋钮、步进电机、驱动齿轮、从动齿轮和V型橡胶轮，所述U型框架横向设置在第一L型杆的一号方形孔位置处，其开口端朝向一号方形孔，而与开口端相对的非开口端紧靠一号腰形孔，所述安装旋钮插入一号腰形孔并与U型框架固连，所述V型橡胶轮竖直可转动设置在开口端上，在所述V型橡胶轮的顶部或底部设有从动齿轮，所述步进电机设置在U型框架的顶部或底部且其输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，在步进电机作用下依次带动驱动齿轮、从动齿轮啮和V型橡胶轮，实现第一定位机构沿护栏运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南联智科技股份有限公司 一种桥梁检测设备