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申请/专利权人：安诺士(大庆)系统技术有限公司

摘要：本发明涉及包装技术领域，涉及仿生浮动输送系统；本发明提供了仿生浮动输送系统，通过控制滚筒本体的高度，形成可防止货品滚动的下沉凹槽进行货品输送；采用四边形同步传动结构，滚筒本体升降的同时、自身还能旋转运动，从而实现输送；本发明可增加输送机、包装机的适用范围，提高输送机、包装机的生产效率，并降低包装的人工成本。

主权项：1.仿生浮动输送系统，包括架体、滚筒输送机构4、升降机构5及驱动机构6，其特征在于，所述升降机构5设置在架体的前后端、并沿左右方向均匀设置了若干组，架体上部设置沿左右方向均匀设置了若干组滚筒输送机构4；一组滚筒输送机构4对应前端一组升降机构5和后端一组升降机构5，并配合成一组浮动机构；滚筒输送机构4前端还传动连接有驱动机构6；所述升降机构5能够带动滚筒输送机构4上下移动，并使滚筒输送机构4在驱动机构6作用下保持转动;所述架体包括间隔设置的上固定板2和下固定板1，上固定板2前后端设置有侧固定板3，侧固定板3沿左右方向均匀设置有若干个竖直滑槽303;所述升降机构5包括伸缩缸501及轴承502；所述伸缩缸501的缸体底端固定连接下固定板1、缸体顶端固定连接上固定板2，伸缩缸501的伸缩端穿过上固定板2、并连接有轴承502;所述滚筒输送机构4包括滚筒本体401、端轴402、前同步轮403及后同步轮404；所述滚筒本体401位于两块侧固定板3之间；所述滚筒本体401前后端均连接有端轴402，端轴402对应穿过前后侧的竖直滑槽303、并与轴承502转动连接；其中前侧的端轴402上还间隔设置有前同步轮403和后同步轮404;前侧的侧固定板3上部沿左右方向、并交替设置有前上惰轮301和后上惰轮302，前侧的侧固定板3下部沿左右方向、并交替设置有前下惰轮306和后下惰轮307；其中一个前上惰轮301、一个前下惰轮306与两组浮动机构内的前同步轮403通过前同步带304连接，前同步带304呈四边形分布；其中一个后上惰轮302、一个后下惰轮307与两组浮动机构内的后同步轮404通过后同步带305连接，后同步带305也呈四边形分布；当需要包装的货品通过包装机输送带输送到光栅传感器以后，货品进入时遮挡光栅传感器，传感器检测到货品输入，同时仿生浮动输送系统上的伸缩缸501开始工作，滚筒本体401开始下降；货品完全进入后，光栅传感器无遮挡，检测到货品输入完毕；货品长度根据进料口输送速度、光栅传感器遮挡时间共同确定，测量出货品长度；根据测量的长度，伸缩缸501收缩，相应的滚筒本体401下降，仿生浮动输送系统表面形成下沉的凹槽，传送货品进入凹槽中，防止货品滚动，凹槽会伴随着货品一起向前运动，货品前面的滚筒本体401在伸缩缸501的带动下会依次下降，货品后面的滚筒本体401会依次上升，等被包装的货品到达包装机封口处时，开始封口；第一次封口结束后，仿生浮动输送系统继续向前输送，当货品全部通过封口机后，进行第二次封口并切断包装袋膜。

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