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申请/专利权人：武汉琢越光电有限公司
摘要：本发明公开了一种TO自动分拣整理设备，包括料仓装置、抓料装置、排料装置、上料装置、调整装置、下料装置和料盘装置；排料装置包括能单列排放竖向TO的集料槽、驱动收集仓沿集料槽往复振动的直线振动器，集料槽尾端为取料位；调整装置包括用于插放竖向TO的卡座、带动卡座自转的电机、用于拍摄卡座上的TO并上传至数据处理模块的相机，数据处理模块能图像识别TO当前角度后计算控制电机的动作量使TO旋转至所需角度；抓料装置用于将TO从料仓转移至收集仓；上料装置用于将TO从取料位转移至卡座，下料装置用于将TO从卡座转移并逐一矩阵摆放在料盘上。本设备能自动地将打散混装的TO分拣整理并以所需角度矩阵摆放在料盘上，可替代人工作业，不易损伤TO。
主权项：1.一种TO自动分拣整理设备，其特征在于：包括料仓装置、抓料装置、排料装置、上料装置、调整装置、下料装置和料盘装置；料仓装置包括呈圆形、朝上敞开、中间高边缘低、能自转的料仓；排料装置包括能单列排放竖向TO的集料槽、朝上敞开的收集仓和驱动收集仓沿集料槽往复振动的直线振动器，集料槽尾端为能检测TO到位的取料位，收集仓呈斗状且底部出口正对集料槽上方、首端用于推动集料槽内的TO、尾端设有仅容单个竖向TO通过的孔；调整装置包括用于插放竖向TO的卡座、带动卡座自转的电机、用于拍摄卡座上的TO并上传至数据处理模块的相机，数据处理模块能图像识别TO当前角度后计算控制电机的动作量使TO旋转至所需角度；料盘装置包括用于矩阵摆放竖向TO的料盘；抓料装置用于将TO从料仓转移至收集仓，传动末端为通过电磁铁磁吸TO的磁吸机构，磁吸机构包括保护板、盖板和电磁铁，多个电磁铁分隔容纳在保护板的内腔，盖板与保护板连接并将电磁铁盖住，电磁铁的连接线从盖板伸出，保护板采用既能通过磁力又不会损伤TO的材质；上料装置用于将TO从取料位转移至卡座，下料装置用于将调好角度的TO从卡座转移并逐一矩阵摆放在料盘上，上、下料装置的传动末端均采用能负压吸附TO头部的吸嘴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉琢越光电有限公司 TO自动分拣整理设备
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