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成品盘分拣夹具 

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申请/专利权人:宜宾电子科技大学研究院

摘要:本实用新型成品盘分拣夹具,属于夹具领域,目的是提高适应性,确保夹取可靠性。包括夹爪架,沿横向在夹爪架的两端分别设置有一副夹持组件;夹持组件包括一个沿横向伸缩的伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆端连接有支架,沿纵向在支架的两端分别安装有一个夹指气缸;夹指气缸包括缸体和两根沿竖向上下对中设置的活动杆,两根活动杆一端伸入缸体内,另一端外露于缸体外,在缸体内气压作用下,两根活动杆沿纵向开合运动;一个夹指气缸的两根活动杆上分别连接有一根夹指尖。通过两根夹指尖沿上下开合的方式进行夹取,受环境影响低,不易损坏,使用寿命长。两套夹指尖,形成四处夹持点,且通过夹指尖从成品盘的上下夹住成品盘边缘,夹持稳定性好、可靠性高。

主权项:1.成品盘分拣夹具,其特征在于:包括夹爪架1,沿横向在所述夹爪架1的两端分别设置有一副夹持组件,两副夹持组件之间的区域为容置区;夹持组件包括一个沿横向伸缩的伸缩气缸3,伸缩气缸3的活塞杆端连接有支架6,沿纵向在支架6的两端分别安装有一个夹指气缸4;所述夹指气缸4包括缸体41和两根沿竖向上下对中设置的活动杆42,两根活动杆42一端伸入缸体41内,另一端外露于缸体41外,在缸体41内气压作用下,两根活动杆42沿纵向开合运动;一个夹指气缸4的两根活动杆42上分别连接有一根夹指尖5。

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权利要求:

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