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申请/专利权人：中国环境科学研究院;安徽科清水环境技术有限公司

摘要：本发明公开了一种网格化精准清淤方法，涉及水环境综合治理技术领域；清淤方法包括如下步骤：步骤一、根据水体地形划分清淤网格并确定坐标位置；步骤二、自动入位且进行对应清淤网格内的水下测量；步骤三、逐个清淤网格移动进行清淤作业；步骤四、根据步骤二中的测量结果对每个清淤网格内淤泥是否清理完成进行判定；步骤五、调理和脱水处理；步骤六、清水回流；通过在抽泥组件中设置采泥罩，利用采泥罩与底部板土形成独立空间，在独立空间内扰动淤泥并抽吸，大大提高淤泥抽吸上岸的含固率，从而可以直接进行调理和脱水处理，解决现有技术中沉淀池选址难且成本高的问题，且解决了现有技术中扰动淤泥时的水体污染问题。

主权项：1.一种网格化精准清淤方法，其特征在于：该清淤方法包括如下步骤：步骤一、根据水体地形和水体底泥分布状态划分清淤网格并确定坐标位置，具体包括：所述清淤网格根据待清淤水体区域面积进行均匀划分，并利用工程制图将待清淤水体区域的工程图导入清淤船的行走控制系统，结合卫星定位功能与比例换算关系确定各清淤网格的坐标位置；步骤二、自动入位且进行对应清淤网格内的水下测量，具体包括：所述自动入位表示清淤船自动移动至对应清淤网格的坐标点所在位置，利用声光探测技术对水体下淤泥深度进行测量并估测出对应清淤网格的淤泥量；采泥罩上安装K90高精度定位定向仪，将清淤网格图及坐标导入到该定位定向仪中，采泥罩根据K90高精度定位定向仪的定位自动入位到对应清淤网格中，且采泥罩位置与清淤量实时在船内显示；步骤三、逐个清淤网格移动进行清淤作业，具体包括：S1：清淤船在作业位置进行定位，且将抽吸组件吊装下沉至水体底部板土位置；S2：抽吸组件对填充在其内部的淤泥进行扰动同时抽吸出水体表面；抽吸组件包括采泥罩以及设置在采泥罩内部的泥浆泵和淤泥扰动装置，在步骤S1中，采泥罩与水体底部板土接触，从而形成相对封闭的独立空间，淤泥的扰动与抽吸在该独立空间内进行；在采泥罩下沉直至与底部板土接触的过程中，淤泥的上层水体在内部压强的挤压下从采泥罩上方的透水孔排出，此时采泥罩中的含固率较高；在采泥罩底部设置栅格状的网状结构，压制水草进入到采泥罩内部；所述栅格状的网状结构起到限位作用，防止凸起的大块的底部板土或石块进入到泥浆泵中；所述栅格状的网状结构还起到过滤作用，避免带状片状污染物进入到采泥罩内；步骤四、根据步骤二中的测量结果对每个清淤网格内淤泥清理效果进行自检判定，具体包括：所述自检判定的过程包括根据步骤二中估测出的清淤网格的淤泥量与抽吸出的淤泥量进行比对，当比对差值小于允许偏移值时，判定对应清淤网格清理完成，随后根据K90定位功能和行走控制系统配合移动至下一个清淤网格内，否则继续在原地进行清淤作业；步骤五、清淤的泥浆直接进入污泥固化站，进行调理和脱水处理；抽吸上来的淤泥是省略沉淀过程直接进入调理过程，随后脱水处理；步骤六、泥饼外运，清水回流；所述淤泥扰动装置均匀设置在泥浆泵的外侧，且淤泥扰动装置具体设置为搅拌器或喷射高速流体的喷头。

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