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申请/专利权人：厦门盈趣科技股份有限公司;厦门攸信信息技术有限公司

摘要：本发明提供了一种自动检测系统，涉及机械加工领域。自动检测系统包括上料机构、传送机构、检测机构、下料机构、传送架及机架，上料机构、传送机构、检测机构及下料机构依次设置在机架上；上料机构用于将产品放置至传送架上；传送机构用于将传送架运输至检测机构处；检测机构用于采集产品的图像信息，并依据图像信息控制下料机构分类传送产品。在本发明中，上料机构将产品放置在传送架上，传送机构将传送架传送至检测机构处，检测机构采集产品的图像信息，并根据图像信息控制下料机构分类传送产品，从而实现了产品的自动分类，降低了人工作业强度，提高了整体效率。

主权项：1.一种自动检测系统，其特征在于，包括：上料机构、传送机构、检测机构、下料机构、传送架及机架，所述上料机构、所述传送机构、所述检测机构及所述下料机构依次设置在所述机架上；所述上料机构用于将产品放置至所述传送架上；所述传送机构用于将所述传送架运输至所述检测机构处；所述检测机构用于采集所述产品的图像信息，并依据所述图像信息控制所述下料机构分类传送所述产品；所述传送机构包括第一传送段及第二传送段，所述第一传送段与所述第二传送段依次设置，所述第一传送段与所述上料机构设置；所述第一传送段用于将所述传送架传送至所述第二传送段处；所述第二传送段用于将所述传送架传送至所述检测机构处；所述第一传送段包括夹持组件及移动组件，所述夹持组件与所述移动组件连接，所述移动组件与所述机架连接；所述夹持组件用于夹持所述传送架；所述移动组件用于带动所述夹持组件相对于所述机架移动，将所述传送架传送至所述第二传送段处；所述夹持组件包括连接架、第一夹持部、第二夹持部及夹持驱动部，所述连接架与所述移动组件连接，所述夹持驱动部设置在所述连接架上，与所述第一夹持部及所述第二夹持部连接，用于驱动所述第一夹持部及所述第二夹持部向靠近所述传送架的方向运动，使所述第一夹持部及所述第二夹持部夹持所述传送架；所述移动组件包括传送带及移动驱动部，所述夹持组件与所述传送带连接，所述移动驱动部与所述传送带连接，用于通过所述传送带带动所述夹持组件相对于所述机架移动；所述第二传送段包括传送组件及定位组件，所述定位组件设置在所述传送组件靠近所述检测机构处，所述传送组件用于将所述传送架传送至所述检测机构处，所述定位组件用于在所述检测机构处定位所述传送架；所述检测机构包括抓取组件及检测组件，所述抓取组件设置在所述机架上；所述抓取组件用于将所述传送架上的所述产品放置于所述检测组件处；所述检测组件用于检测采集所述产品的所述图像信息，并依据所述图像信息判断所述产品是否合格，从而控制所述下料机构分类传送所述产品；所述抓取组件包括抓取部、第一转动部、第二转动部及底座，所述底座与所述机架连接，所述第一转动部的一端与所述底座转动连接，另一端与所述第二转动部连接，所述第二转动部远离所述第一转动部的一端与所述抓取部连接，所述抓取部用于将所述产品从所述传送架上所述检测组件上；所述检测组件包括图像采集件、定位部及定位杆，所述定位杆与所述机架连接，所述图像采集件与所述定位杆远离所述机架的一端连接，所述定位部与所述机架连接，设置在所述图像采集件的下方；所述定位部用于固定所述产品；所述图像采集件用于采集所述产品的图像信息判断所述产品是否合格，从而控制所述下料机构分类传送所述产品。

全文数据：一种自动检测系统技术领域本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种自动检测系统。背景技术目前产品检测、上下料由人工检测缺陷以及上下料，由于长时间工作，人工经常出现误检、漏检现象，检测效率极低。发明内容本发明的目的在于提供一种自动检测系统，能够降低人工作业强度，提高整体效率。本发明提供一种技术方案：一种自动检测系统，包括：上料机构、传送机构、检测机构、下料机构、传送架及机架，所述上料机构、所述传送机构、所述检测机构及所述下料机构依次设置在所述机架上；所述上料机构用于将产品放置至所述传送架上；所述传送机构用于将所述传送架运输至所述检测机构处；所述检测机构用于采集所述产品的图像信息，并依据所述图像信息控制所述下料机构分类传送所述产品。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述传送机构包括第一传送段及第二传送段，所述第一传送段与所述第二传送段依次设置，所述第一传送段与所述上料机构设置；所述第一传送段用于将所述传送架传送至所述第二传送段处；所述第二传送段用于将所述传送架传送至所述检测机构处。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一传送段包括夹持组件及移动组件，所述夹持组件与所述移动组件连接，所述移动组件与所述机架连接；所述夹持组件用于夹持所述传送架；所述移动组件用于带动所述夹持组件相对于所述机架移动，将所述传送架传送至所述第二传送段处。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述夹持组件包括连接架、第一夹持部、第二夹持部及夹持驱动部，所述连接架与所述移动组件连接，所述夹持驱动部设置在所述连接架上，与所述第一夹持部及所述第二夹持部连接，用于驱动所述第一夹持部及所述第二夹持部向靠近所述传送架的方向运动，使所述第一夹持部及所述第二夹持部夹持所述传送架。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述移动组件包括传送带及移动驱动部，所述夹持组件与所述传送带连接，所述移动驱动部与所述传送带连接，用于通过所述传送带带动所述夹持组件相对于所述机架移动。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二传送段包括传送组件及定位组件，所述定位组件设置在所述传送组件靠近所述检测机构处，所述传送组件用于将所述传送架传送至所述检测机构处，所述定位组件用于在所述检测机构处定位所述传送架。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述检测机构包括抓取组件及检测组件，所述抓取组件设置在所述机架上；所述抓取组件用于将所述传送架上的所述产品放置于所述检测组件处；所述检测组件用于检测采集所述产品的所述图像信息，并依据所述图像信息判断所述产品是否合格，从而控制所述下料机构分类传送所述产品。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述抓取组件包括抓取部、第一转动部、第二转动部及底座，所述底座与所述机架连接，所述第一转动部的一端与所述底座转动连接，另一端与所述第二转动部连接，所述第二转动部远离所述第一转动部的一端与所述抓取部连接，所述抓取部用于将所述产品从所述传送架上所述检测组件上。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述检测组件包括图像采集件、定位部及定位杆，所述定位杆与所述机架连接，所述图像采集件与所述定位杆远离所述机架的一端连接，所述定位部与所述机架连接，设置在所述图像采集件的下方；所述定位部用于固定所述产品；所述图像采集件用于采集所述产品的图像信息判断所述产品是否合格，从而控制所述下料机构分类传送所述产品。进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述下料机构包括固定部、下料驱动部及传动部，所述传动部与所述检测机构连接，所述下料驱动部通过所述传动部与所述固定部连接；所述固定部用于固定所述产品；所述下料驱动部用于在所述检测机构的控制下，控制所述固定部运动与所述图像信息对应的距离。本发明提供的自动检测系统的有益效果是：自动检测系统包括上料机构、传送机构、检测机构、下料机构、传送架及机架，上料机构、传送机构、检测机构及下料机构依次设置在机架上；上料机构用于将产品放置至传送架上；传送机构用于将传送架运输至检测机构处；检测机构用于采集产品的图像信息，并依据图像信息控制下料机构分类传送产品。在本发明中，上料机构将产品放置在传送架上，传送机构将传送架传送至检测机构处，检测机构采集产品的图像信息，并根据图像信息控制下料机构分类传送产品，从而实现了产品的自动分类，降低了人工作业强度，提高了整体效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明实施例提供的自动检测系统的第一视角的结构示意图。图2为本发明实施例提供的自动检测系统的传送机构的第一传送段的结构示意图。图3为本发明实施例提供的自动检测系统的传送机构的第一传送段的夹持组件的结构示意图。图4为本发明实施例提供的自动检测系统的第二视角的结构示意图。图5为本发明实施例提供的自动检测系统的检测机构的抓取组件的结构示意图。图6为本发明实施例提供的自动检测系统的检测机构的检测组件的结构示意图。图7为本发明实施例提供的自动检测系统的下料机构的结构示意图。图标：10-自动检测系统；100-传送机构；110-第一传送段；112-夹持组件；1122-连接架；1123-本体；1124-滑动部；1125-第一夹持部；1126-第二夹持部；1127-夹持腔；1128-夹持驱动部；114-移动组件；1142-传送带；1144-移动驱动部；120-第二传送段；122-传送组件；124-定位组件；1242-定位气缸；200-检测机构；210-抓取组件；212-抓取部；214-第一转动部；216-第二转动部；218-底座；220-检测组件；222-图像采集件；224-定位部；226-定位杆；300-下料机构；310-固定部；320-下料驱动部；330-传动部；400-传送架；500-机架；600-上料机构。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。实施例请参阅图1，本实施例提供了一种自动检测系统10，本实施例提供的自动检测系统10能够降低人工作业强度，提高整体效率。在本实施例中，自动检测系统10包括：上料机构600、传送机构100、检测机构200、下料机构300、传送架400及机架500，上料机构600、传送机构100、检测机构200及下料机构300依次设置在机架500上；上料机构600用于将产品放置至传送架400上；传送机构100用于将传送架400运输至检测机构200处；检测机构200用于采集产品的图像信息，并依据图像信息控制下料机构300分类传送产品。在本实施例中，上料机构600将产品放置在传送架400上，传送机构100将传送架400传送至检测机构200处，检测机构200采集产品的图像信息，并根据图像信息控制下料机构300分类传送产品，从而实现了产品的自动分类，降低了人工作业强度，提高了整体效率。在本实施例中，传送机构100包括第一传送段110及第二传送段120，第一传送段110与第二传送段120依次设置，第一传送段110与上料机构600设置；第一传送段110用于将传送架400传送至第二传送段120处；第二传送段120用于将传送架400传送至检测机构200处。在本实施例中，当上料机构600将产品放置到传送架400上后，第一传送段110先将传送架400从上料机构600处传送至所述第二传送段120处，第二传送段120再将传送架400传送至检测机构200处。请参阅图2，在本实施例中，第一传送段110包括夹持组件112及移动组件114，夹持组件112与移动组件114连接，移动组件114与机架500连接；夹持组件112用于夹持传送架400；移动组件114用于带动夹持组件112相对于机架500移动，将传送架400传送至第二传送段120处。在本实施例中，夹持组件112先夹持住传送架400，移动组件114带动夹持组件112将传送架400传送到第二传送段120处。请参阅图3，在本实施例中，夹持组件112包括连接架1122、第一夹持部1125、第二夹持部1126及夹持驱动部1128，连接架1122与移动组件114连接，夹持驱动部1128设置在连接架1122上，与第一夹持部1125及第二夹持部1126连接，用于驱动第一夹持部1125及第二夹持部1126向靠近传送架400的方向运动，使第一夹持部1125及第二夹持部1126夹持传送架400。在本实施例中，第一夹持部1125与第二夹持部1126形成夹持腔1127，当夹持驱动部1128驱动第一夹持部1125及第二夹持部1126向靠近传送架400的方向运动时，传送架400伸入至夹持腔1127内，第一夹持部1125与第二夹持部1126分别从传送架400的两端夹持住传送架400，在移动组件114的带动下向靠近第二传送段120的方向运动。在本实施例中，连接架1122包括本体1123及滑动部1124，滑动部1124与本体1123的一端连接，滑动部1124分别与机架500及移动组件114连接，夹持驱动部1128与本体1123连接。在本实施例中，滑动部1124上设置有滑槽，机架500上设置有滑轨，滑槽与滑轨配合，使得本体1123可相对于机架500滑动。在本实施例中，滑动部1124的一侧设置有连接部，连接部与移动组件114配合。请继续参阅图2，在本实施例中，移动组件114包括传送带1142及移动驱动部1144，夹持组件112与传送带1142连接，移动驱动部1144与传送带1142连接，用于通过传送带1142带动夹持组件112相对于机架500移动。在本实施例中，连接部与传送带1142配合。请参阅图4，在本实施例中，第二传送段120包括传送组件122及定位组件124，定位组件124设置在传送组件122靠近检测机构200处，传送组件122用于将传送架400传送至检测机构200处，定位组件124用于在检测机构200处定位传送架400。在本实施例中，定位组件124包括两个定位气缸1242，两个定位气缸1242设置在检测机构200处，当传送架400运动至检测机构200处时，定位气缸1242伸出抵持住传送架400。在本实施例中，检测机构200包括抓取组件210及检测组件220，抓取组件210设置在机架500上；抓取组件210用于将传送架400上的产品放置于检测组件220处；检测组件220用于检测采集产品的图像信息，并依据图像信息判断产品是否合格，从而控制下料机构300分类传送产品。在本实施例中，当传送架400在定位气缸1242的抵持下相对于机架500停止运动时，抓取组件210将产品从传送架400上放置到检测组件220上，检测组件220拍摄产品的图像信息，并分析图像信息，判断产品是否合格，并依据产品的合格情况分类产品。请参阅图5，在本实施例中，抓取组件210包括抓取部212、第一转动部214、第二转动部216及底座218，底座218与机架500连接，第一转动部214的一端与底座218转动连接，另一端与第二转动部216连接，第二转动部216远离第一转动部214的一端与抓取部212连接，抓取部212用于将产品从传送架400放置到检测组件220上。请参阅图6，在本实施例中，检测组件220包括图像采集件222、定位部224及定位杆226，定位杆226与机架500连接，图像采集件222与定位杆226远离机架500的一端连接，定位部224与机架500连接，设置在图像采集件222的下方；定位部224用于固定产品；图像采集件222用于采集产品的图像信息判断产品是否合格，从而控制下料机构300分类传送产品。在本实施例中，图像采集件222采集位于定位部224上的产品的图像信息，并分析图像信息，判断产品是否合格，并控制下料机构300根据产品的是否合格来分类传送产品。在本实施例中，图像采集件222为照相机。在本实施例中，产品是否合格可以分为A、B、C、D四个级别，当图像采集件222采集到产品的图像信息后，分析图像信息，判断产品属于哪个级别，并根据产品的级别来控制下料机构300来分类产品。请参阅图7，在本实施例中，下料机构300包括固定部310、下料驱动部320及传动部330，传动部330与检测机构200连接，下料驱动部320通过传动部330与固定部310连接；固定部310用于固定产品；下料驱动部320用于在检测机构200的控制下，控制固定部310运动与图像信息对应的距离。在本实施例中，当图像采集件222判断出产品的级别后，下料驱动部320会驱动固定部310运动与产品级别相对应的距离。也就是说，在本实施例中，产品的A、B、C及D级别，分别对应固定部310运动的不同距离，根据不同的产品级别来控制固定部310运动不同的距离，从而实现分类产品。在本实施例中，自动检测系统10还可以包括外壳，外壳与机架500连接，使传送机构100、检测机构200、下料机构300设置在外壳内。综上所述，本实施例提供的自动检测系统10，在本实施例中，上料机构600将产品放置在传送架400上，传送机构100将传送架400传送至检测机构200处，检测机构200采集产品的图像信息，并根据图像信息控制下料机构300分类传送产品，从而实现了产品的自动分类，降低了人工作业强度，提高了整体效率。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动检测系统，其特征在于，包括：上料机构、传送机构、检测机构、下料机构、传送架及机架，所述上料机构、所述传送机构、所述检测机构及所述下料机构依次设置在所述机架上；所述上料机构用于将产品放置至所述传送架上；所述传送机构用于将所述传送架运输至所述检测机构处；所述检测机构用于采集所述产品的图像信息，并依据所述图像信息控制所述下料机构分类传送所述产品。2.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述传送机构包括第一传送段及第二传送段，所述第一传送段与所述第二传送段依次设置，所述第一传送段与所述上料机构设置；所述第一传送段用于将所述传送架传送至所述第二传送段处；所述第二传送段用于将所述传送架传送至所述检测机构处。3.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述第一传送段包括夹持组件及移动组件，所述夹持组件与所述移动组件连接，所述移动组件与所述机架连接；所述夹持组件用于夹持所述传送架；所述移动组件用于带动所述夹持组件相对于所述机架移动，将所述传送架传送至所述第二传送段处。4.根据权利要求3所述的自动检测系统，其特征在于，所述夹持组件包括连接架、第一夹持部、第二夹持部及夹持驱动部，所述连接架与所述移动组件连接，所述夹持驱动部设置在所述连接架上，与所述第一夹持部及所述第二夹持部连接，用于驱动所述第一夹持部及所述第二夹持部向靠近所述传送架的方向运动，使所述第一夹持部及所述第二夹持部夹持所述传送架。5.根据权利要求3所述的自动检测系统，其特征在于，所述移动组件包括传送带及移动驱动部，所述夹持组件与所述传送带连接，所述移动驱动部与所述传送带连接，用于通过所述传送带带动所述夹持组件相对于所述机架移动。6.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述第二传送段包括传送组件及定位组件，所述定位组件设置在所述传送组件靠近所述检测机构处，所述传送组件用于将所述传送架传送至所述检测机构处，所述定位组件用于在所述检测机构处定位所述传送架。7.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述检测机构包括抓取组件及检测组件，所述抓取组件设置在所述机架上；所述抓取组件用于将所述传送架上的所述产品放置于所述检测组件处；所述检测组件用于检测采集所述产品的所述图像信息，并依据所述图像信息判断所述产品是否合格，从而控制所述下料机构分类传送所述产品。8.根据权利要求7所述的自动检测系统，其特征在于，所述抓取组件包括抓取部、第一转动部、第二转动部及底座，所述底座与所述机架连接，所述第一转动部的一端与所述底座转动连接，另一端与所述第二转动部连接，所述第二转动部远离所述第一转动部的一端与所述抓取部连接，所述抓取部用于将所述产品从所述传送架上所述检测组件上。9.根据权利要求7所述的自动检测系统，其特征在于，所述检测组件包括图像采集件、定位部及定位杆，所述定位杆与所述机架连接，所述图像采集件与所述定位杆远离所述机架的一端连接，所述定位部与所述机架连接，设置在所述图像采集件的下方；所述定位部用于固定所述产品；所述图像采集件用于采集所述产品的图像信息判断所述产品是否合格，从而控制所述下料机构分类传送所述产品。10.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述下料机构包括固定部、下料驱动部及传动部，所述传动部与所述检测机构连接，所述下料驱动部通过所述传动部与所述固定部连接；所述固定部用于固定所述产品；所述下料驱动部用于在所述检测机构的控制下，控制所述固定部运动与所述图像信息对应的距离。

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