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申请/专利权人:奇景光电股份有限公司
摘要:一种具有热补偿的结构光扫描系统,包含结构光投影机,用以产生预设的投射光图案,该投射光图案投射至物件并反射,因而形成反射光图案;影像感测器,用以撷取反射光图案;及数字处理单元,根据反射光图案与相关于目前温度的补偿投射图案,以产生深度图。
主权项:1.一种具有热补偿的结构光扫描系统,其特征在于,包含:结构光投影机,用以产生预设的投射光图案,该投射光图案投射至物件并反射,因而形成反射光图案;影像感测器,用以撷取该反射光图案;内存装置,于深度图产生之前,预先储存参考投射图案及相关于不同温度的多个位移图;及数字处理单元,自该内存装置取得参考投射图案及相关于目前温度的位移图,根据该反射光图案、参考投射图案及相关于目前温度的位移图,以产生深度图;其中该参考投射图案相关于参考温度,且该相关于目前温度的位移图代表相关于目前温度的补偿投射图案与该参考投射图案之间的点位移。
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