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申请/专利权人：北京航空航天大学;北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院);中国科学院自动化研究所
摘要：本申请公开了一种穿刺枪及穿刺系统，所述穿刺枪用于自动化穿刺系统，包括穿刺枪本体、穿刺针容置单元和往复运动驱动单元，所述穿刺针容置单元上设有穿刺针放置腔，所述穿刺针放置腔用于放置穿刺针；所述往复运动驱动单元位于所述穿刺针容置单元的第一侧，且所述往复运动驱动单元能够与所述穿刺针放置腔内的穿刺针连接；所述穿刺枪配置为：当所述往复运动驱动单元朝第一方向驱动时，能够驱动穿刺针相对穿刺针放置腔外伸，当所述往复运动驱动单元朝第二方向驱动时，能够驱动穿刺针相对穿刺针放置腔回缩。本申请所公开的穿刺枪具有结构简单、便于更换穿刺针、能够实现自动化控制等优点。
主权项：1.一种穿刺枪，所述穿刺枪用于自动化穿刺系统，其特征在于，包括：穿刺枪本体；穿刺针容置单元，所述穿刺针容置单元上设有穿刺针放置腔，所述穿刺针放置腔用于放置穿刺针；往复运动驱动单元，所述往复运动驱动单元位于所述穿刺针容置单元的第一侧，且所述往复运动驱动单元能够与所述穿刺针放置腔内的穿刺针连接；所述穿刺枪配置为：当所述往复运动驱动单元朝第一方向驱动时，能够驱动所述穿刺针相对所述穿刺针放置腔外伸，当所述往复运动驱动单元朝第二方向驱动时，能够驱动所述穿刺针相对所述穿刺针放置腔回缩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) 中国科学院自动化研究所 穿刺枪及穿刺系统
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