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申请/专利权人：威海昌星电子有限公司
摘要：本实用新型公开了汽车齿形零件成型装载机构，其包括汽车齿形零件加工机体、机座和电器柜，机座右侧的顶部安装有第一抓取机构，机座的右侧放置有电器柜，且电器柜的顶端安装有龙门式固定架，龙门式固定架内部的电器柜上安装有横向伺服机构和纵向伺服机构，龙门式固定架的后端安装有第二抓取机构。本实用新型通过设置有第一抓取机构，实现零件的快速抓取，通过设置有第二抓取机构，将零件夹取之后放置在料盘上码放整齐，通过设置有横向伺服机构和纵向伺服机构，便于将齿形零件整齐、连续的摆放在料盘内，实现自动下料装盘，提高作业效率。
主权项：1.汽车齿形零件成型装载机构，包括汽车齿形零件加工机体（1）、机座（2）和电器柜（4），其特征在于：所述机座（2）右侧的顶部安装有第一抓取机构（3），所述第一抓取机构（3）包括安装架（302），所述安装架（302）固定连接在机座（2）右侧的顶部，所述安装架（302）的前端固定有第一伺服电机（301），所述安装架（302）的内部活动连接有第一丝杠（303），所述第一伺服电机（301）的输出端通过连接轴与第一丝杠（303）连接固定，所述第一丝杠（303）上安装有第一抓取提升气缸（304），所述第一抓取提升气缸（304）的右侧安装有第一旋转气缸（306），且第一旋转气缸（306）的输出端连接有第一抓取气缸（305），所述第一抓取气缸（305）的输出端固定有两组夹片，所述机座（2）的右侧放置有电器柜（4），且电器柜（4）的顶端安装有龙门式固定架（12），所述龙门式固定架（12）内部的电器柜（4）上安装有横向伺服机构（10）和纵向伺服机构（11），所述龙门式固定架（12）的后端安装有第二抓取机构（7）。
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百度查询： 威海昌星电子有限公司 汽车齿形零件成型装载机构
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