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申请/专利权人：昂峰(佛山)科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种主动式轴向力控浮动模块及打磨装置，其中，所述主动式轴向力控浮动模块包括支架、检测装置、轴向力补偿装置和控制装置；所述轴向力补偿装置包括移动座、直线驱动机构和驱动力调节机构；所述驱动力调节机构包括双比例阀系统；所述直线驱动机构包括直线气缸；所述直线气缸的进气口与双比例阀系统的出气口连通，所述双比例阀系统的进气口则与供气系统连通；所述检测装置包括惯性测量单元、距离测量单元和主控力测量单元。本实用新型的主动式轴向力控浮动模块可以对打磨过程中的接触力进行主动调节，从而保证打磨质量。
主权项：1.一种主动式轴向力控浮动模块，其特征在于，包括支架、设置在支架上的检测装置、轴向力补偿装置和控制装置，其中，所述轴向力补偿装置包括设置在支架上的移动座、用于驱动所述移动座运动的直线驱动机构以及用于调节所述直线驱动机构的驱动力大小的驱动力调节机构；其中，所述驱动力调节机构包括双比例阀系统；所述直线驱动机构包括直线气缸；所述直线气缸安装在所述支架上，该直线气缸的进气口与所述双比例阀系统的出气口连通，所述双比例阀系统的进气口则与供气系统连通；所述检测装置包括惯性测量单元、距离测量单元和主控力测量单元，其中，所述惯性测量单元用于对所述移动座的位姿进行检测；所述距离测量单元用于对所述移动座的运动状态进行检测；所述主控力测量单元则用于对所述直线驱动机构的驱动力进行检测。
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权利要求：
百度查询： 昂峰(佛山)科技有限公司 一种主动式轴向力控浮动模块及打磨装置
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