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申请/专利权人:精锐动力科技(深圳)有限公司
摘要:本实用新型提供一种可拖带多种物流推车的高负重自主移动机器人,包括:自动导向车,用于拖带物流推车;物流推车,用于载货;所述自动导向车通过一个锁止机构与物流推车可拆卸连接;所述物流推车包括货架、拖架;所述拖架是在货架的底部,所述拖架的底部设置有四个轮子;所述拖架的左侧和右侧朝内侧设置有若干对接槽,用于对接锁止机构。本实用新型配置了多组激光雷达,不仅可以扫描建模规划路径,还能实现精确的自主导航和避障,极大地提高了运行效率和安全性;车身悬挂找平技术使4个脚轮都能够着地,从而获取更大的抓地力,使AGV能够重载以及能够在户外不平的路面上行驶;通过优化的设计和材质选择(如铝制底盘、载重承重柱等),使得该机器人拥有强大的载重能力,适合重载运输需求。
主权项:1.一种可拖带多种物流推车的高负重自主移动机器人,其特征在于,包括:自动导向车,用于拖带物流推车;物流推车,用于载货;所述自动导向车通过一个锁止机构与物流推车可拆卸连接;所述物流推车包括货架、拖架;所述拖架是在货架的底部,所述拖架的底部设置有四个轮子;所述拖架的左侧和右侧朝内侧设置有若干对接槽,用于对接锁止机构。
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