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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;SL株式会社
摘要：本发明提供一种用于驾驶车辆的集成操作装置，包括操纵杆、加减速致动器模块和转向致动器模块以及扭矩传感器模块，所述操纵杆用于使车辆加速、减速和转向，所述加减速致动器模块和转向致动器模块各自包括位置传感器模块，以在操纵杆模块被操作时产生与车辆的加速、减速和转向相关的信号，所述扭矩传感器模块用于在转向操作期间反馈控制转向电机，从而实现更精确的转向感觉。
主权项：1.一种用于车辆的集成操作装置，所述装置包括：操纵杆模块，其接合到加减速致动器外壳并且响应于用户的操作而启动，以使车辆加速、减速和转向，所述加减速致动器外壳沿左右方向能转动地接合到主体；加减速致动器模块，其接合到所述加减速致动器外壳并且连接到所述操纵杆模块用于动力传输，以在操作期间在为了加速或减速而转动的操纵杆模块中产生反作用力并利用所产生的反作用力使操纵杆模块恢复到中立位置；第一位置传感器模块，其设置在所述操纵杆模块和所述加减速致动器外壳中，以检测操纵杆模块的加速位置和减速位置；转向致动器模块，其接合到所述主体并且连接到所述加减速致动器外壳，以在操作期间在为了转向而转动的操纵杆模块中产生反作用力并利用所产生的反作用力使操纵杆模块恢复到中立位置；第二位置传感器模块，其设置在所述主体和所述转向致动器模块中，以检测操纵杆模块的转向位置；以及控制模块，其根据从所述第一位置传感器模块和所述第二位置传感器模块接收的信号产生车辆的加速信号、减速信号和转向信号并且控制所述加减速致动器模块和所述转向致动器模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚株式会社 SL株式会社 用于驾驶车辆的集成操作装置
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