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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于CAD引擎的自由曲面上轨迹等距偏移方法，属于轨迹规划领域；具体过程为：针对基础轨迹的第K个轨迹点PK，计算该点的带宽方向向量并沿其带宽方向平移Wide步长，得到中间轨迹点P0，通过向铺放曲面投影，获得下一条偏移轨迹对应于基础轨迹相同位置的轨迹点P′K；然后，计算两个轨迹点PK和P′K在铺放面上的弧长距离当满足理论距离L，则输出轨迹点P′K；否则，更新步长Wide；将基础轨迹逐点重复上述步骤，可获得第一条偏移轨迹上的所有偏移点，拟合为样条曲线，经过边界限制后，再基于容许误差值离散为轨迹点。由此，能得到自由曲面上等距偏移的所有轨迹点。本发明更适配CAD引擎提供的接口，适用于铺丝轨迹生成软件的实现。
主权项：1.一种基于CAD引擎的自由曲面上轨迹等距偏移方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、针对纤维丝铺放的基础轨迹，逐个选择轨迹点，针对第K个轨迹点PK，计算该点的带宽方向向量 其中，K初始值为1；为轨迹点PK在基础轨迹上的切向量，为轨迹点PK的面法向量；步骤二、将轨迹点PK沿其带宽方向平移Wide长，得到中间轨迹点P0；步骤三、将中间轨迹点P0向铺放曲面投影，获得第一条偏移轨迹对应于基础轨迹相同位置的轨迹点P′K；步骤四、通过类函数查询轨迹点P′K的面法向量并计算面法向量与的夹角θ，由此得到两个轨迹点PK和P′K在铺放面上的弧长距离 步骤五、计算弧长的理论距离L：L＝W-hθh为此铺放面距输入模具表面的距离，即层厚；W为纤维宽度；步骤六、判断弧长距离是否达到理论值L，如果是，则输出轨迹点P′K；进入步骤七，否则，更新步长Wide，返回步骤二；步骤七、由此获得第一条偏移轨迹的点P′K，更新K＝K+1，将基础轨迹逐点重复上述步骤，可通过基础轨迹获得第一条偏移轨迹上的所有偏移点；步骤八、将所有偏移点拟合为样条曲线，经过边界限制后，再基于容许误差值离散为轨迹点；步骤九、将第一条偏移轨迹作为基础轨迹，重复上述步骤，得到自由曲面上等距偏移的所有轨迹点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于CAD引擎的自由曲面上轨迹等距偏移方法
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