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一种柔性致动器及其制备方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:本发明提供了一种柔性致动器及其制备方法,涉及致动器技术领域,该柔性致动器的制备方法包括:步骤S1、将液态金属与聚乙烯吡咯烷酮混合后,进行第一次超声分散处理,得到第一混合物;步骤S2、将所述第一混合物与氧化石墨烯分散液混合后,进行第二次超声分散处理,得到液体混合物;步骤S3、将所述液态混合物涂覆在柔性基底上,干燥处理,以在所述柔性基底表面形成致动层,得到柔性致动器。本发明方法制得的柔性致动器的致动层由液态金属、聚乙烯吡咯烷酮和氧化石墨烯组成,该柔性致动器对光、热、湿度等多种刺激均具有较佳的响应功能。

主权项:1.一种柔性致动器的制备方法,其特征在于,包括:步骤S1、将液态金属与聚乙烯吡咯烷酮混合后,进行第一次超声分散处理,得到第一混合物;步骤S2、将所述第一混合物与氧化石墨烯分散液混合后,进行第二次超声分散处理,得到液体混合物;步骤S3、将所述液态混合物涂覆在柔性基底上,干燥处理,以在所述柔性基底表面形成致动层,得到柔性致动器。

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权利要求:

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