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申请/专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要：一种棚架式批量化果蔬统收机及其果蔬采摘装置和采摘方法，该棚架式批量化果蔬统收机包括果蔬采摘装置，该装置包括升降机构，与自走式底盘或牵引机连接；采摘机构，与升降机构连接，包括：旋转轴；固定板，平行设置且安装在旋转轴的两端；多个挠性盘，交错阵列设置安装在旋转轴上，相邻挠性盘之间具有夹角，相邻挠性盘之间的间隙在旋转过程中周期性扩张和收窄；多个梳刷拨尺，对应于挠性盘的间隙设置；及驱动部件，安装在升降机构上并与旋转轴连接；挠性盘旋转过程中，其间隙逐渐收窄并夹持住待采摘果实旋转至梳刷拨尺处，梳刷拨尺将卡在挠性盘间隙的待采摘果实剥离，实现果实采摘。本发明还公开了相应的果蔬采摘方法。
主权项：1.一种果蔬采摘装置，其特征在于，包括：升降机构，与自走式底盘或牵引机连接，用于调整采摘高度；采摘机构，与所述升降机构连接，所述采摘机构包括：旋转轴；固定板，平行设置且安装在所述旋转轴的两端；所述固定板与所述升降机构连接；多个挠性盘，交错阵列设置安装在所述旋转轴上，相邻所述挠性盘之间具有夹角，所述夹角的大小与待采摘果实的直径适配，相邻所述挠性盘之间的间隙在旋转过程中周期性扩张和收窄，以完成待采摘果实的批量化夹持固定；多个梳刷拨尺，对应于所述挠性盘的间隙设置，所述梳刷拨尺的长度小于所述挠性盘的半径；以及驱动部件，安装在所述升降机构上，并与所述旋转轴连接；所述驱动部件驱动所述旋转轴带动所述挠性盘旋转过程中，所述挠性盘的间隙逐渐收窄，并夹持住所述待采摘果实；所述待采摘果实跟随所述挠性盘旋转至所述梳刷拨尺位置，所述梳刷拨尺将卡在所述挠性盘间隙的所述待采摘果实剥离，实现果实采摘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 棚架式批量化果蔬统收机及其果蔬采摘装置和采摘方法
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