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申请/专利权人：成都工业学院;茂县智能飞行器工程技术创新研究院
摘要：本发明公开了基于生物视觉的集群运动决策模型构建方法、系统及应用；在传统的Vicsek集群运动模型的基础进行建模方法、以及集群运动模型上构成的改进，一方面，本方案通过构建动物的运动关节模型，从不同的运动关节角度来确定构建动物的运动决策影响邻域，精细化动物的决策影响邻域，提高了集群运动决策模型的精度；另一方面本方案依据动物视场构建各动物的运动决策影响邻域，确定出动物集群中目标动物的有效动物集合；剔除了动物视场以外的无效动物后，构建出目标动物的集群运动决策模型，进一步提高集群运动决策模型的精度；解决了传统的Vicsek集群运动模型误差大的问题。
主权项：1.基于生物视觉的集群运动决策模型构建方法，其特征在于，包括：构建动物集群运动场景坐标系，以及动物的运动关节模型；以动物集群运动场景坐标系和运动关节模型为基础，依据动物视场构建各动物的运动决策影响邻域；根据动物的运动决策影响邻域确定出动物集群中目标动物的有效动物集合；建立距离衰减函数，计算出有效动物集合中动物个体的距离衰减系数；根据有效动物集合中各动物个体的距离衰减系数构建出目标动物的集群运动决策模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都工业学院 茂县智能飞行器工程技术创新研究院 基于生物视觉的集群运动决策模型构建方法、系统及应用
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